针对监控摄像机（海康、大华等）录像 .h264 文件的流媒体播放设计
2024-10-12 03:47:24
监控摄像机（海康、大华等）内部带的录像功能一般录制的是h264文件，这种文件格式简单的把每一帧h264字节数据保存到文件里。
实际使用中，可能需要对特定录像进行反复检测，以训练、改进视频检测算法的准确性。
这里介绍两种方法。
1.使用RTSP流
服务端1：live555 使用C++代码开发容易些，网上代码较多
服务端2：vlc播放器，参考 使用vlc播放器做rtsp服务器
客户端：使用vlc播放器播放rtsp视频
2.自定义格式
使用UDP数据包
服务端针对.h264视频一帧帧发送给客户端，使用UDP协议
h264帧，尤其是I帧大小可能超过64K，即udp数据包的上限，需要考虑分包
分包：可以在第一字节=0表示不分包，=1表示分包这是第一包，=2这是第二包
视频清晰度暂定为480P，此时Ｐ帧一般小于64k，而I帧部分大于64k。这样可以不考虑数据包会先发后到导致乱序
客户端：
示例代码如下
IPEndPoint ipep = new IPEndPoint(IPAddress.Any, );
udpsockVideo = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
udpsockVideo.ReceiveBufferSize = ;
try
{
//绑定网络地址
udpsockVideo.Bind(ipep); IPAddress ip = IPAddress.Any; //得到客户机IP
IPEndPoint sender = new IPEndPoint(ip, );
EndPoint Remote = (EndPoint)(sender); log.ErrorFormat("udp开始接收视频帧"); bool bIframe = false;
unAvailableCnt = ;
while (!bAbortvehicleEventThread)
{
if (udpsockVideo == null)
{
log.ErrorFormat("udp接收视频帧 Socket 为空！");
return;
} if (udpsockVideo.Available <= )
{
unAvailableCnt++;
if (unAvailableCnt > )
{
log.ErrorFormat("udp接收视频帧：连续未接收到视频"); //实际比10秒多
unAvailableCnt = ;
}
//TimeSpan ts = new TimeSpan(100000);//0.1毫秒 1 ticks =十亿分之一秒 百万分之一毫秒 千分之一微秒，1纳秒
Thread.Sleep(); //sleep 1时，由于精度问题，经常耗时10-16毫秒
continue;
} byte[] data = new byte[];
int recv = udpsockVideo.Receive(data);
if (recv < )
{
continue;
} if (ip != IPAddress.Any && (Remote as IPEndPoint).Address.ToString().Trim() != ip.ToString().Trim())
{
continue;
} unAvailableCnt = ; try
{
if (data[] != 0x00)
{
bIframe = true; byte b = data[];
if (b == 0x01)
{
iframe1 = new byte[recv - ];
Array.Copy(data, , iframe1, , recv - );
}
log.ErrorFormat(b.ToString());
if (b == 0x02)
{
iframe2 = new byte[recv - ];
Array.Copy(data, , iframe2, , recv - );
log.ErrorFormat(iframe2.Length.ToString());
} if (iframe1.Length < && iframe2.Length < )
{
int iframeLen = iframe1.Length + iframe2.Length; byte[] Iframe = new byte[iframeLen];
Array.Copy(iframe1, , Iframe, , iframe1.Length);
Array.Copy(iframe2, , Iframe, iframe1.Length, iframe2.Length); DecH264Frame(Iframe); iframe1 = new byte[];
iframe2 = new byte[];
bIframe = false;
}
}
else
{
if (bIframe)
{
bIframe = false;
iframe1 = new byte[];
iframe2 = new byte[];
} byte[] frame = new byte[recv - ];
Array.Copy(data, , frame, , recv - );
DecH264Frame(frame);
}
}
catch (System.Exception ex)
{
log.ErrorFormat("udp接收视频帧 解码/录像出错：" + ex.Message);
} }
}
catch (Exception e)
{
log.ErrorFormat("udp接收视频帧出错。端口：{0},出错信息：{1}", , e.Message);
}
finally
{
if (udpsockVideo != null)
{
udpsockVideo.Close();
}
}
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