osg纯手工画球+贴纹理

手动计算球面顶点的坐标，纹理坐标，来画球并贴纹理

其中createSphereGeom()函数的的二个参数为18，意思是在经纬度上每10度设一个点，因为经度一共是180度，180/18=10，相当于横着把球分为18份，每一份相当于一个圆盘，然后再把圆盘分为18*2=36份，每一份相当于一个扇形。

由于要贴纹理，所以在实现的时候，最上面的一个顶点是36+1=37个顶点重合了，最下面的一个顶点一样，中间每一圈的最开始的顶点和最后一个顶点重合，每一圈都有36+1=37个顶点，总共有（36+1）*（18+1）=703个顶点。

为什么每一圈是37个顶点而不是36，其实如果不贴纹理就只是画球，那36个顶点就可以了，但是纹理是一张矩形的图片，你要把一个矩形上的每个点映射到球面上，那每一圈就需要多一个点。

如下图，把一张纸分为4份，上面有5个点，再把这张纸卷成圆筒，最左边和最右边的点重合了，看起来就只有4个点了。当然如果不需要贴纹理，那就不用重合的点了。

纹理的坐标原点是在左下角，为了和物体位置的坐标xyz区分，纹理坐标叫做str，s相当于x，t相当y。s是横坐标，t是纵坐标。

下面看完整的代码，想要运行，你需要安装好osg

#include <math.h>

#include <osg/Geode>

#include <osg/Group>

#include <osg/Vec3>

#include <osg/Geometry>

#include <osg/ref_ptr>

#include <osg/Vec2>

#include <osg/Texture2D>

#include <osgDB/ReadFile>

#include <osgViewer/Viewer>

#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>

#include <osgGA/StateSetManipulator>

/**

@brief : 创建一个球的几何节点

@param : [in] dRadius 球的半径

@param : [in] iHint 每180/iHint度设置一个点，默认18

@return: 一个球的osg::Geometry*

*/

osg::Geometry* createSphereGeom(double dRadius = 1., int iHint = 18)

{

	osg::ref_ptr<osg::Geometry>  rpGeom     = new osg::Geometry;

	osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> rpVertexes = new osg::Vec3Array;//顶点数组

	osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> rpNormal   = new osg::Vec3Array;//法线数组

	osg::ref_ptr<osg::Vec2Array> rpTexCoord = new osg::Vec2Array;//纹理数组

	for (int i = 0; i <= iHint; i++)//从上到下添加点，有等于号是为了之后贴纹理时可以和图片的点一一对应

	{

		for (int j = 0; j <= iHint * 2; j++)//逆时针添加点

		{

			osg::Vec3 vec3VertexT(

				sin(osg::PI*i / iHint)*cos(osg::PI*j / iHint),

				sin(osg::PI*i / iHint)*sin(osg::PI*j / iHint),

				cos(osg::PI*i / iHint));//球面坐标公式

			rpVertexes->push_back(vec3VertexT * dRadius);//添加顶点

			rpNormal->push_back(vec3VertexT);//添加法线

			rpTexCoord->push_back(osg::Vec2(double(j) / 2.0 / iHint

				, 1 - double(i) / iHint));//添加纹理坐标

		}

	}

	osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> rpColors = new osg::Vec4Array;

	rpColors->push_back(osg::Vec4(1.0, 1.0, 1.0, 1.0));

	rpGeom->setVertexArray(rpVertexes);

	rpGeom->setNormalArray(rpNormal);

	rpGeom->setNormalBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);

	rpGeom->setColorArray(rpColors);

	rpGeom->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);

	rpGeom->setTexCoordArray(0, rpTexCoord);

	//添加图元

	osg::ref_ptr<osg::DrawElementsUInt> rpFace = new osg::DrawElementsUInt(osg::PrimitiveSet::TRIANGLE_STRIP);

	for (int i = 0; i < iHint; i++) {

		for (int j = 0; j <= iHint * 2; j++) {

			rpFace->push_back(i*(iHint * 2 + 1) + j);

			rpFace->push_back((i + 1)*(iHint * 2 + 1) + j);

		}

	}

	rpGeom->addPrimitiveSet(rpFace);

	return rpGeom.release();

}

/**

@brief : 给球贴纹理

@param : [in/out] pNode 球的节点

@return:

*/

void setTex(osg::Node* pNode)

{

	osg::ref_ptr<osg::Image> rpImage = osgDB::readImageFile("../star/moon.jpg");

	osg::ref_ptr<osg::Texture2D> rpTexture = new osg::Texture2D();

	rpTexture->setImage(rpImage);

	rpTexture->setWrap(osg::Texture::WRAP_S, osg::Texture::CLAMP_TO_EDGE);//设置S方向的环绕模式

	rpTexture->setWrap(osg::Texture::WRAP_T, osg::Texture::CLAMP_TO_EDGE);//设置R方向的环绕模式

	//rpTextureT->setFilter(osg::Texture::MIN_FILTER, osg::Texture::LINEAR_MIPMAP_NEAREST);

	//rpTextureT->setFilter(osg::Texture::MAG_FILTER, osg::Texture::LINEAR);

	osg::ref_ptr<osg::StateSet> pState = pNode->getOrCreateStateSet();

	pState->setTextureAttributeAndModes(0, rpTexture, osg::StateAttribute::ON);

}

int main(int argc, char** argv)

{

	osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> rpViewer = new osgViewer::Viewer();

	osg::ref_ptr<osg::Group> rpRoot = new osg::Group();

	osg::ref_ptr<osg::Geode> rpGeode = new osg::Geode;

	rpGeode->addChild(createSphereGeom(1., 45));

	setTex(rpGeode);//在球上贴纹理

	rpRoot->addChild(rpGeode);

	rpViewer->setSceneData(rpRoot);

	rpViewer->addEventHandler(new osgGA::StateSetManipulator(rpViewer->getCamera()->getOrCreateStateSet()));//添加w事件处理

	rpViewer->addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);//添加s事件处理

	rpViewer->run();

	return 0;

}

程序运行截图

未贴纹理的球：

隐藏表面，只显示线的球，即按w键后的球：

只显示点的球：

巴特西

osg纯手工画球+贴纹理

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