通过GSM模块发送经纬度求救信息。

本博客作为实验笔记，仅供学习交流。（转载请注明出处）
本实验通过GSM模块：SIM900a，实现向特定手机发送sos求救信号，并且利用GPS模块：微科VK2828U7G5LF，将经纬度信息同时发送到手机中。目前已经实现通过串口2发送短信到手机，通过串口3实现接受gps数据并解析至单片机（串口1已预留其他功能）。
本实验的不足之处：由于接收的卫星数越多，GPS信号越精确，定位误差越小，下一步打算通过一些算法实现gps经纬度定位的高精确度。
 #include <stc15wxx.h>

 #include <string.H>

 #include <intrins.h>

 #define uchar unsigned char

 #define uint unsigned int

 void Uart2Init();

 void Uart2Sends(uchar *str);

 void Uart2BYTE(uchar temp);

 uchar hand(uchar *ptr);

 void clear_rec_data();

 void DelaySec(int sec);

 uchar rec_data[];//GSM模块返回数据数组

 uchar rec_num;

 void Uart3Init();

 uchar rec_gpsdata[]={};//Gps模块返回数据数组

 uchar rec_gpsnum=;

 uchar ok[]=",A,";

 uchar gpsdata[]={};

 uchar tn,p,gps_ok=;

 long tm;

 void Init ()

 {

         P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;           //设置为准双向口

     P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;           //设置为准双向口

     P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;           //设置为准双向口

 }

 //串行口连续发送char型数组，遇到终止号/0将停止

     void Uart1Init(void)        //9600bps@11.0592MHz

 {

     SCON = 0x50;        //8位数据,可变波特率

     AUXR |= 0x01;        //串口1选择定时器2为波特率发生器

     AUXR |= 0x04;        //定时器2时钟为Fosc,即1T

     T2L = 0xE0;        //设定定时初值

     T2H = 0xFE;        //设定定时初值

     AUXR |= 0x10;        //启动定时器2

     EA=;//开总中断

     ES=;//开串行口中断

 }

 void Uart1Sends(uchar *str)

 {

     while(*str!='\0')

     {

         SBUF=*str;

         while(!(SCON & 0x02));//等待发送完成信号（TI=1）出现

         SCON &= ~0x02;         // 清中断标志

         str++;

     }

 }

 void main()

 {

     uchar i=;

     Init();

     Uart1Init();

     Uart2Init();

     Uart3Init();

     gps_ok=;

     while()

     {

         if(strstr(rec_gpsdata,ok)>)//串口3GPS数据解析********************************************************************************************************

         {

                 gpsdata[]=rec_gpsdata[];    //纬度解析

                 gpsdata[]=rec_gpsdata[];

                 gpsdata[]='.';

                 tm=(*(rec_gpsdata[]-0x30)+*(rec_gpsdata[]-0x30)+*(rec_gpsdata[]-0x30)+*(rec_gpsdata[]-0x30)+(rec_gpsdata[]-0x30))/;

                 gpsdata[]=tm/+0x30;    //更新数据接口数据

                 gpsdata[]=(tm%)/+0x30;

                 gpsdata[]=(tm%)/+0x30;

             if(tm%==)

                 gpsdata[]=tm%+0x30;

             else gpsdata[]=tm%+0x31;

                 gpsdata[]=',';

                 tn=;

                 gpsdata[]=rec_gpsdata[tn];    //经度解析

                 gpsdata[]=rec_gpsdata[tn+];

                 gpsdata[]=rec_gpsdata[tn+];

                 gpsdata[]='.';

                 tm=(*(rec_gpsdata[tn+]-0x30)+*(rec_gpsdata[tn+]-0x30)+*(rec_gpsdata[tn+]-0x30)+*(rec_gpsdata[tn+]-0x30)+(rec_gpsdata[tn+]-0x30))/;

                 gpsdata[]=tm/+0x30;

                 gpsdata[]=(tm%)/+0x30;

                 gpsdata[]=(tm%)/+0x30;

                 gpsdata[]=tm%+0x31;

                 gpsdata[]='\n';

                 gps_ok=;

                 break;

     }

         else gps_ok=;

     }

         if(gps_ok==)

         {

             Uart2Sends("AT\r\n"); //同步波特率，如果将模块配置固定波特率，此条指令就不需要发了

             while(!hand("OK"))

             {

                 clear_rec_data();

                 i++;

                 Uart2Sends("AT\r\n");//

                 DelaySec();//延时

                 if(i>=)

                 {

                     break;

                 }

             }

             clear_rec_data();//删除存储的GSM模块返回的数据，以便于以后继续判断

             DelaySec();//延时

             P0=0x00;//初始化和检验完毕，led灯产生信号。

             Uart2Sends("AT+CSCS=\"GSM\"\r\n"); //

             DelaySec();//延时

             Uart2Sends("AT+CSCA?\r\n"); //短信中心号码

             DelaySec();//延时

             Uart2Sends("AT+CMGF=1\r\n");  //方式1

             DelaySec();//延时

             Uart2Sends("AT+CMGS=\"156-------\"\r\n");  //此处修改短信接收方电话号

             DelaySec();//延时

             Uart2Sends("SOS:I need help！ My position is https;//mo.amap.com/?q=");  //此处修改短信内容

             Uart2Sends(gpsdata);

             DelaySec();//延时

             Uart2BYTE(0X1A);

             DelaySec();//延时

         //拨打电话代码

             Uart2Sends("ATD156--------;\r\n");  //拨打电话

         }

 }

 /*

 串口2，sim900a通信串口

 */

 void Uart2Init()        //9600bps@11.0592MHz

 {

     S2CON = 0x50;        //8位数据,可变波特率

     AUXR |= 0x04;        //定时器2时钟为Fosc,即1T

     T2L = 0xE0;        //设定定时初值

     T2H = 0xFE;        //设定定时初值

     AUXR |= 0x10;        //启动定时器2

     EA=;//开总中断

     ES=;//开串行口中断

     IE2=0x01;

 }

 /**

 interrupt 8 interrupt 17 interrupt 18：串口2 3 4的串口号

 **/

 void Serial_interrupt() interrupt  using

 {

     uchar temp;

     if(S2CON & 0x01)           // 接收中断标志判断

         {

          S2CON &= ~0x01;//等价于RI=0 

         temp=S2BUF;

         rec_data[rec_num++]=temp;

         if(rec_num>=)

             rec_num=;

         else

             ;

         //RI=0;//接收中断信号清零，表示将继续接收

         }

 }

 //串行口连续发送char型数组，遇到终止号/0将停止

 void Uart2Sends(uchar *str)

 {

     while(*str!='\0')

     {

         S2BUF=*str;

         while(!(S2CON & 0x02));//等待发送完成信号（TI=1）出现

         S2CON &= ~0x02;         // 清中断标志

         str++;

     }

 }

 void Uart2BYTE(uchar temp)

 {

         S2BUF=temp;

     while(!(S2CON & 0x02));//等待发送完成信号（TI=1）出现

         S2CON &= ~0x02;         // 清中断标志

 }

 uchar hand(uchar *ptr)

 {

     if(strstr(rec_data,ptr)!=NULL)

         return ;

     else

         return ;

 }

 void clear_rec_data()

 {

     uchar i;

     for(i=;i<strlen(rec_data);i++)

     {

         rec_data[i]='';

     }

     rec_num=;

 }

 //延时函数1s钟

 void DelaySec(int sec)

 {

     unsigned char i, j, k,m;

     for(m=; m<sec; m++)

     {

         _nop_();

     _nop_();

     i = ;

     j = ;

     k = ;

     do

     {

         do

         {

             while (--k);

         } while (--j);

     } while (--i);

     }

 }

 /*

 GPS 模块，串口3通信

 */

 // $GPGLL,2236.91284,N,11403.24705,E,060826.00,A,D*66，gps返回数据的示例

 void Uart3Init()        //9600bps@11.0592MHz

 {

     S3CON = 0x10;        //8位数据,可变波特率

     S3CON &= 0xBF;        //串口3选择定时器2为波特率发生器

     AUXR |= 0x04;        //定时器2时钟为Fosc,即1T

     T2L = 0xE0;        //设定定时初值

     T2H = 0xFE;        //设定定时初值

     AUXR |= 0x10;        //启动定时器2

     EA=;//开总中断

     IE2 |= 0x08;         // 串口3中断打开

 }

 void GPSreturn(void) interrupt

 {

         uint temp;

     if (S3CON & 0x01)           // 接收中断标志位

     {

         S3CON &= ~0x01;         // 清中断标志

                 temp=S3BUF;

             if(rec_gpsnum<=)

                 rec_gpsdata[rec_gpsnum++]=temp;

             if(rec_gpsnum>)

                 rec_gpsnum=;

     }

 }
巴特西

通过GSM模块发送经纬度求救信息。

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