STM32F103 使用TIM3产生四路PWM

程序如下：

/*******************************************************************************

* 程序说明         : 思路PWM波生成函数

* 函数功能         : 使用TIM3的PWM功能生成思路PWM，

* 输    入         : 无

* 输    出         : 四路PWM，通过GPIO引脚复用，对TIM3的四个输出通道引脚重映射为PC6、PC7、PC8、PC9

*******************************************************************************/

#include"stm32f10x.h"

void RCC_Cfg(void);

void GPIO_Cfg(void);

void TIM_Cfg(void);

void NVIC_Cfg(void);

void delay_ms(u32 i);

void PWM_Cfg(float dutyfactor1,float dutyfactor2,float dutyfactor3,float dutyfactor4);

int main()

{

    u8 flag = ;

      float ooo=0.5;

    RCC_Cfg();

    NVIC_Cfg();

    GPIO_Cfg();

    TIM_Cfg();

    //开启定时器2

    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

      //呼吸灯

    while(){

            PWM_Cfg(ooo,,+0.5*ooo,-*ooo);

            if(flag == )

            {

                  ooo=ooo+0.002;

            }

            if(flag == )

            {

                  ooo=ooo-0.002;

            }

            if(ooo>){

                  flag = ;

            }

            if(ooo<0.5)

            {

                 flag = ;

            }

      }

}

void GPIO_Cfg(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

       //全部映射，将TIM3_CH2映射到PB5

       //根据STM32中文参考手册2010中第第119页可知：

       //当没有重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PA6，PA7,PB0,PB1

       //当部分重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PB4，PB5,PB0,PB1

       //当完全重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PC6，PC7,PC8,PC9

       //也即是说，完全重映射之后，四个通道的PWM输出引脚分别为PC6，PC7,PC8,PC9，我们用到了通道1和通道2，所以对应引脚为PC6，PC7,PC8,PC9，我们用到了通道1和通道2，所以对应引脚为

       GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);

       //部分重映射的参数

       //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

    //设置PC6、PC7、PC8、PC9为复用输出，输出4路PWM

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;

    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

}

void TIM_Cfg(void)

{

     //定义结构体

     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

       //重新将Timer设置为缺省值

       TIM_DeInit(TIM3);

       //采用内部时钟给TIM2提供时钟源

       TIM_InternalClockConfig(TIM3);

     //预分频系数为0，即不进行预分频，此时TIMER的频率为72MHzre.TIM_Prescaler =0;

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ;

     //设置计数溢出大小，每计20000个数就产生一个更新事件

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =  - ;

       //设置时钟分割

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

       //设置计数器模式为向上计数模式

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

       //将配置应用到TIM2中

       TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

       //清除溢出中断标志

       //TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

       //禁止ARR预装载缓冲器

       //TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);

       //开启TIM2的中断

       //TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

}

/*******************************************************************************

* 函 数 名         : PWM波产生配置函数

* 函数功能         : PWM_Cfg

* 输    入         : dutyfactor 占空比数值，大小从0.014到100

* 输    出         : 无

*******************************************************************************/

void PWM_Cfg(float dutyfactor1,float dutyfactor2,float dutyfactor3,float dutyfactor4)

{

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

      //设置缺省值

      TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);

      //TIM3的CH1输出

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode       = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式

    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity   = TIM_OCPolarity_High; //设置极性是高还是低

      //设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%

      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor1 *  / ;

      TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

      //TIM3的CH2输出

      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode       = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式

    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity   = TIM_OCPolarity_High; //设置极性是高还是低

      //设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%

      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor2 *  / ;

      TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

      //TIM3的CH3输出

      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode       = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式

    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity   = TIM_OCPolarity_High; //设置极性是高还是低

      //设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%

      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor3 *  / ;

      TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

      //TIM3的CH4输出

      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode       = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式

    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity   = TIM_OCPolarity_High; //设置极性是高还是低

      //设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%

      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor4 *  / ;

      TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

      //使能输出状态

      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

    //设置TIM3的PWM输出为使能

      TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);

}

void NVIC_Cfg(void)

{

    //定义结构体

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    //选择中断分组1

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

    //选择TIM2的中断通道

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

      //抢占式中断优先级设置为0

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ;

      //响应式中断优先级设置为0

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ;

      //使能中断

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void RCC_Cfg(void)

{

     //定义错误状态变量

       ErrorStatus HSEStartUpStatus;

       //将RCC寄存器重新设置为默认值

       RCC_DeInit();

       //打开外部高速时钟晶振

       RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

       //等待外部高速时钟晶振工作

       HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

       if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)

       {

             //设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟

              RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

              //设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟

              RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

              //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频

              RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

              //设置FLASH代码延时

              FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

              //使能预取指缓存

              FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

              //设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz

              RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

              //使能PLL

              RCC_PLLCmd(ENABLE);

              //等待PLL准备就绪

              while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

              //设置PLL为系统时钟源

              RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

              //判断PLL是否是系统时钟

              while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);

       }

       //允许TIM2的时钟

       RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

       //允许GPIO的时钟

       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

}

void TIM2_IRQHandler(void)

{

    u16 aa=;

    if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)

    {

        //清除TIM2的中断待处理位

            TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);

        TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);

            //通过循环让灯闪烁

        while (aa){

            GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);

            delay_ms();

            GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);

            delay_ms();

            aa--;

        }

    //使灯的状态为灭

    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);

    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

    }

}

void delay_ms(u32 i)

{

    u32 temp;

    SysTick->LOAD=*i;      //设置重装数值, 72MHZ时

    SysTick->CTRL=0X01;        //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源

    SysTick->VAL=;            //清零计数器

    do

    {

        temp=SysTick->CTRL;       //读取当前倒计数值

    }

    while((temp&0x01)&&(!(temp&(<<))));    //等待时间到达

    SysTick->CTRL=;    //关闭计数器

    SysTick->VAL=;        //清空计数器

}

在产生PWM时，如果输出引脚已经被使用，就要对引脚进行重映射，阅读《STM32中文参考手册2010》第119页可知：

对TIM3而言：

1、当没有重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PA6，PA7,PB0,PB1
2、当部分重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PB4，PB5,PB0,PB1
3、当完全重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PC6，PC7,PC8,PC9

为了整齐，我们选择完全重映射，使用的函数是：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);

如果想使用部分映射，参数用GPIO_PartialRemap_TIM3：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

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