Linux 创建和销毁 urb
2024-10-08 04:30:59
struct urb 结构在驱动中必须不被静态创建, 或者在另一个结构中, 因为这可能破坏 USB 核心给 urb 使用的引用计数方法. 它必须使用对 usb_alloc_urb 函数的调用而被创 建. 这个函数有这个原型:
struct urb *usb_alloc_urb(int iso_packets, int mem_flags);
第一个参数, iso_packet, 是这个 urb 应当包含的同步报文的数目. 如果你不想创建一 个同步 urb, 这个变量应当被设置为 0. 第 2 个参数, mem_flags, 是和传递给 kmalloc 函数调用来从内核分配内存的相同的标志类型(见"flags 参数"一节, 第 8 章, 关于这些 标志的细节). 如果这个函数在分配足够内存给这个 urb 成功, 一个指向 urb 的指针被 返回给调用者. 如果返回值是 NULL, 某个错误在 USB 核心中发生了, 并且驱动需要正确 地清理.
在创建了一个 urb 之后, 它必须被正确初始化在它可被 USB 核心使用之前. 如何初始化 不同类型 urb 见下一节
为了告诉 USB 核心驱动用完这个 urb, 驱动必须调用 usb_free_urb 函数. 这个函数只 有一个参数:
void usb_free_urb(struct urb *urb);
参数是一个指向你要释放的 struct urb 的指针. 在这个函数被调用之后, urb 结构消失, 驱动不能再存取它.
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