第九章------HAL
HAL是建立在Linux驱动之上的的程序库，他是一个应用层，它的作用保护内部私有。有一种是位于Android层次的系统运行库层，Linux中只保留与寄存器相互的代码，通过HAL进行数据的传递。
为Android加入HAL的主要目的是：
统一硬件的调用接口。
解决GPL版权问题。
资源等特殊要求。
这个是新版的Android HAL架构，与原来的区别增加了新的代码入口。他只需要用ID来定位，用Service程序库。
在LED实验中可以加入HAL，他不需要关心他们之间的交互方式，像普通的API就可以交互，将所有的逻辑从LED驱动移动到HAL模块，而先前的LED驱动只保留读写寄存器的功能。
编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤：
- 编写Linux驱动
- 编写HAL Library
- 编写Service Library
新改进了以后的LED的build.sh的脚本可以支持多个设备，处理多个设备，而不需要每一次都去关闭Android模拟器。
在测试读写寄存器时，因为是LED接受的不是字符串，而是字节类型的数据，因此以字节形式输入在进行测试即可。
编写调用LED驱动的HAL模块
HAL规定不能直接使用hw_module_t结构体，因此在外部还要加一层结构体，要使用led函数指针，定义打开和关闭的指针。设置文件的句柄，控制LED开关的通用函数，根据它的开关输出响应的日志信息，存储发送被设置文件或者从设备接收的数据，设置第一个字节为读取GPMDAT寄存器数据的状态，读取数据，保留有关数据。使用switch…case语句调用led；打开指定的led，led_off控制led，关闭设备函数；在初始化寄存器，打开设备为其分配内存空间，先清零，在设置。
总结它的原理和步骤：
- 定义结构体和宏定义
- 编写HAL模块的open函数
- 定义he_module_methods结构体变量
- 定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量
- 编写HAL模块的close函数
- 编写控制LED的函数
在Android系统中使用Linux驱动有两种方式：传统方式直接与Linux驱动交互，例如读取文件；还有就是HAL：本质上就是通过Linux共享库（.so）与Linux驱动交互，然后再访问Linux共享库。
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