[INFO] Scanning for projects...
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[INFO] Building ros 0.0.1-SNAPSHOT
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[INFO] 
[INFO] --- maven-resources-plugin:2.6:resources (default-resources) @ ros ---
[INFO] Using 'UTF-8' encoding to copy filtered resources.
[INFO] Copying 2 resources
[INFO] Copying 419 resources
[INFO] 
[INFO] --- maven-compiler-plugin:3.1:compile (default-compile) @ ros ---
[INFO] Changes detected - recompiling the module!
[INFO] Compiling 82 source files to F:\svn\ros\target\classes
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[ERROR] COMPILATION ERROR : 
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[ERROR] No compiler is provided in this environment. Perhaps you are running on a JRE rather than a JDK?
[INFO] 1 error
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[INFO] BUILD FAILURE
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[INFO] Total time: 2.755 s
[INFO] Finished at: 2018-04-10T17:20:49+08:00
[INFO] Final Memory: 23M/307M
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[ERROR] Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.1:compile (default-compile) on project ros: Compilation failure
[ERROR] No compiler is provided in this environment. Perhaps you are running on a JRE rather than a JDK?
[ERROR] -> [Help 1]
[ERROR] 
[ERROR] To see the full stack trace of the errors, re-run Maven with the -e switch.
[ERROR] Re-run Maven using the -X switch to enable full debug logging.
[ERROR] 
[ERROR] For more information about the errors and possible solutions, please read the following articles:
[ERROR] [Help 1] http://cwiki.apache.org/confluence/display/MAVEN/MojoFailureException

在构建项目的时候因为大家配置的jre环境问题导致的

配置自己安装的jdk

配置自己安装maven

完成之后保存

update maven

run as

重新运行一下啊