OpenCV与Socket实现树莓派获取摄像头视频至电脑

OpenCV能够为我们带来便捷的图像处理接口，但是其处理速度在一块树莓派上肯定是不尽如人意的。尤其当我们想要使用复杂的算法时，只能把算法托到服务器上才有可能。这里介绍了一种方法，实现树莓派传输Mat至电脑。

准备工作

1、配置好树莓派上的OpenCV.

2、配置好电脑上的OpenCV.

思路

Socket实现方法较为简单，但在此处需要注意的是：

树莓派上的，是linux系统；而我电脑上是windows系统，需要注意这一点来进行编程。

代码

树莓派作为客户端，发送Mat.

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <string.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/socket.h>

#include <netinet/in.h>

#include <netdb.h>

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

using namespace std;

void error(const char *msg)

{

    perror(msg);

    exit(0);

}

int main()

{

    int sockfd, portno, n;

    struct sockaddr_in serv_addr;

    struct hostent *server;

    portno = atoi("8888");

    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    if (sockfd < 0)

        error("ERROR opening socket");

    server = gethostbyname("10.138.216.104");//这里填IP地址

    if (server == NULL) {

        fprintf(stderr, "ERROR, no such host\n");

        exit(0);

    }

    bzero((char *)&serv_addr, sizeof(serv_addr));

    serv_addr.sin_family = AF_INET;

    bcopy((char *)server->h_addr,

        (char *)&serv_addr.sin_addr.s_addr,

        server->h_length);

    serv_addr.sin_port = htons(portno);

    if (connect(sockfd, (struct sockaddr *) &serv_addr, sizeof(serv_addr)) < 0)

        error("ERROR connecting");

    VideoCapture cap(0);

    Mat frame;

    while (true)

    {

        cap >> frame;

        cvtColor(frame, frame, CV_BGR2GRAY);

        // Send data here

        int bytes = send(sockfd, frame.data, frame.total()*frame.elemSize(), 0));

    }

    waitKey(0);

    return 0;

}

服务器接收并显示

    #include <winsock2.h>

    #include <opencv.hpp>

    using namespace cv;

    using namespace std;

    #pragma comment(lib,"ws2_32.lib")

    #define imgSize 307200 //这里需要算一下，因为Visual Studio不能支持用变量初始化数组

    //imgSize=frame.total()*frame.elemSize();

    //即：如果为灰度图：图像的宽*图像的高 这里是640*480

    int main(int argc, char* argv[])

    {

    //初始化WSA

    WORD sockVersion = MAKEWORD(2, 2);

    WSADATA wsaData;

    if (WSAStartup(sockVersion, &wsaData) != 0)

    {

        return 0;

    }

    //创建套接字

    SOCKET slisten = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);

    if (slisten == INVALID_SOCKET)

    {

        printf("socket error !");

        return 0;

    }

    //绑定IP和端口

    sockaddr_in sin;

    sin.sin_family = AF_INET;

    sin.sin_port = htons(8888);

    sin.sin_addr.S_un.S_addr = INADDR_ANY;

    if (bind(slisten, (LPSOCKADDR)&sin, sizeof(sin)) == SOCKET_ERROR)

    {

        printf("bind error !");

    }

    //开始监听

    if (listen(slisten, 5) == SOCKET_ERROR)

    {

        printf("listen error !");

        return 0;

    }

    SOCKET sClient;

    sockaddr_in remoteAddr;

    int nAddrlen = sizeof(remoteAddr);

    cout << "Wait.." << endl;

    do

    {

        sClient = accept(slisten, (SOCKADDR *)&remoteAddr, &nAddrlen);

    } while (sClient == INVALID_SOCKET);

    cout<<"Received Information come from"<< inet_ntoa(remoteAddr.sin_addr)<<endl;

    int bytes = 0;

    while (1)

    {

        char socketData[imgSize];

        for (int i = 0; i < imgSize; i += bytes) {

            if ((bytes = recv(sClient, socketData + i, imgSize - i, 0)) == -1)

            {

                cout << "!Fault" << endl;

                exit(-1);

            }

        }

        // change the last loop to below statement

        Mat img(Size(640, 480), CV_8UC1, socketData);//根据摄像头大小自行修改

        imshow("Face_Socket", img);

        waitKey(1);

    }

    closesocket(slisten);

    WSACleanup();

    return 0;

}

先运行服务器，后运行客户端（其实无所谓），我们就可以在服务器上看到树莓派通过摄像头获取到的帧，那么就可以对齐进行很多操作了。

巴特西

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