1 #include<iostream>

 2 #include<cstdio>

 3 #include<cstring>

 4 #include<cmath>

 5 #include<queue>

 6 #include<set>

 7 #include<algorithm>

 8 #include<map>

 9 using namespace std;

10 const int INF=0x3f3f3f3f;

11 struct node{

12     int n;

13     int m;

14     int pos;

15     int flag;

16 }a[100000];

17 bool cmp(node a,node b){

18     return a.m<b.m;

19 }

20 int s[100000];

21 int ans[100000];

22 int flagg[100000];

23 int main(){

24     int d,b;

25     while(~scanf("%d%d",&d,&b)){

26             memset(flagg,0,sizeof(flagg));

27         for(int i=0;i<d;i++){

28             scanf("%d",&s[i]);

29             flagg[i]=1;

30         }

31         for(int i=0;i<b;i++){

32             a[i].pos=i+1;

33             a[i].flag=1;

34         }

35         for(int i=0;i<b;i++)

36             scanf("%d",&a[i].n);

37         for(int i=0;i<b;i++)

38             scanf("%d",&a[i].m);

39         sort(a,a+b,cmp);

40         int h=0;

41         for(int j=0;j<b;j++){

42             int maxx=-INF;int situ=-1;int ret=-1;

43             for(int i=0;i<d;i++){

44                 if(a[j].n>=s[i]&&a[j].flag==1&&flagg[i]==1){

45                     if(maxx<s[i]){

46                         maxx=s[i];

47                         ret=i;

48                         situ=j;

49                     }

50                 }

51             }

52             if(ret!=-1){

53                 ans[ret]=a[situ].pos;

54                 a[situ].flag=0;

55                 flagg[ret]=0;

56                 h++;

57             }

58         }

59         if(h<d)printf("impossible\n");

60         else{

61         for(int i=0;i<d;i++){

62             printf("%d",ans[i]);

63             if(i!=d-1)printf(" ");

64             else printf("\n");

65         }

66         }

67     }

68     return 0;

69 }