#include<iostream>

#include<cstdio>

#include<algorithm>

#include<queue>

#define R register int

#define db double

using namespace std;

int n;

db d1,C,d2,d[],p[],ans,crt;

char ch;

struct node{

    db p,c;//p代表价格，c代表在油箱还剩下的冗余油量

    node(db pi,db ci): p(pi),c(ci) {}

};

deque<node> q;

inline int lf()

{

    R ret=,fix=;

    while(!isdigit(ch=getchar())) fix=ch=='-'?-:fix;

    do ret=(ret<<)+(ret<<)+ch-''; while(isdigit(ch=getchar()));

    return ret*fix;

}

inline double g()

{

    double ret=lf(),d=;

    if(ch=='.') while(isdigit(ch=getchar())) ret+=(ch^)/(d*);

    return ret;

}

signed main()

{

    //d1=g(),C=g(),d2=g(),p[0]=g(),n=g();

    scanf("%lf%lf%lf%lf%d", &d1, &C, &d2, &p[], &n);//scanf保平安（哪位大佬看出我快读的问题麻烦指明一下QAQ（加快读只过了两个点））

    for(R i=;i<=n;i++) {scanf("%lf%lf",&d[i],&p[i]); if(d[i]-d[i-]>C*d2) {printf("No Solution"); return ;}} 
　　　　//如果油箱加满，都不能到下一个加油站，那就无解

    d[n+]=d1;crt=C;//在起点加满油

    q.push_back(node(p[],C));

    ans+=p[]*C;//在起点加满油

    for(R i=;i<=n+;i++)

    {

        db drt=(d[i]-d[i-])/d2;//当前经过[d[i-1],d[i]]所需油量

        while(!q.empty()&&drt>)

        {

            node front=q.front();q.pop_front();

            if(front.c>drt) {crt-=drt; q.push_front(node(front.p,front.c-drt)); break;}
　　　　　　　　//弹队头：当一个位置已经没有冗余的油量时，就弹掉。

            crt-=front.c,drt-=front.c;

        }

        if(i==n+)

        {

            while(!q.empty()) ans-=q.front().p*q.front().c,q.pop_front();

            break;

        }

        while(!q.empty()&&q.back().p>p[i])

            ans-=q.back().c*q.back().p,crt-=q.back().c,q.pop_back();

        ans+=(C-crt)*p[i];

        q.push_back(node(p[i],C-crt));

        crt=C;

    }

    printf("%.2lf\n",ans);

}