创建ROS工作空间和包
2024-08-29 19:37:54
一.创建工作空间
mkdir -p ~/openni_ws/src
cd ~/openni_ws
catkin_make //在catkin工作空间(openni_ws)下catkin_make,结果产生build和devel文件夹
source devel/setup.bash
二.创建package（包）
cd ~/openni_ws/src //所有package都放在src下，src/package1，package2，package3...
catkin_create_pkg openni_test std_msgs roscpp rospy
修改package.xml
cd ~/openni_ws
catkin_make
三.编译package（包）
1.source 环境配置文件:
source /opt/ros/indigo/setup.bash
2.cd ~/openni_ws
catkin_make
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