百度语音识别在ROS下的应用-导航
2024-09-08 04:37:06
先去wiki下载百度的ros语音识别包:http://wiki.ros.org/baidu_speech
里面包含语音识别voice和speak的node节点,不过voice_node里面有一个小的错误,不知道是不是我的机器的问题,
跑起来总是会出错。后面改了之后就ok了。具体:
原版的len()没有“”,会报错,加了后就ok了,现在可以使用语音的命令让机器人随便跑了
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