#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

const int MAXN = 1e5 + ;

int i,n,l,r;

bool flag;

int a[MAXN];

int main()

{

        scanf("%d",&n);

        for (i = ; i <= n; i++) scanf("%d",&a[i]);

        l = r = ;

        flag = false;

        for (i = ; i <= n; i++)

        {

                if (a[i] < a[i-])

                {

                        if (!flag)

                        {

                                l = i - ;

                                r = i;

                        }

                        else r++;

                        flag = true;

                } else if (flag) break;

        }

        reverse(a+l,a+r+);

        for (i = ; i <= n; i++)

        {

                if (a[i] < a[i-])

                {

                        printf("no\n");

                        return ;

                }

        }

        printf("yes\n");

        printf("%d %d\n",l,r);

        return ;

}