1 /*******************************************************************************

 2 * 函数名         : I2cStart()

 3 * 函数功能         : 起始信号：在SCL时钟信号在高电平期间SDA信号产生一个下降沿

 4 * 输入           : 无

 5 * 输出              : 无

 6 * 备注           : 起始之后SDA和SCL都为0

 7 *******************************************************************************/

 8

 9 void I2cStart()

10 {

11     SDA=1;

12     Delay10us();

13     SCL=1;

14     Delay10us();//建立时间是SDA保持时间>4.7us

15     SDA=0;

16     Delay10us();//保持时间是>4us

17     SCL=0;

18     Delay10us();

19 }

 1 /*******************************************************************************

 2 * 函数名         : I2cStop()

 3 * 函数功能         : 终止信号：在SCL时钟信号高电平期间SDA信号产生一个上升沿

 4 * 输入           : 无

 5 * 输出              : 无

 6 * 备注           : 结束之后保持SDA和SCL都为1；表示总线空闲

 7 *******************************************************************************/

 8

 9 void I2cStop()

10 {

11     SDA=0;

12     Delay10us();

13     SCL=1;

14     Delay10us();//建立时间大于4.7us

15     SDA=1;

16     Delay10us();

17 }

 1 /*******************************************************************************

 2 * 函数名         : yingda（）

 3 * 函数功能      : 对数据是否被从机接受给出应答/非应答信号（1/0）

 4 * 输入            : 无

 5 * 输出            : 0或1。发送成功返回1，发送失败返回0

 6 * 备注            : 发送完一个字节SCL=0,SDA=1

 7 *******************************************************************************/

 8 void yingda（）

 9 {

10        unsigned char b；

11           while(SDA)//等待应答，也就是等待从设备把SDA拉低

12     {

13         b++;

14         if(b>200)     //如果超过2000us没有应答发送失败，或者为非应答，表示接收结束

15         {

16             SCL=0;

17             Delay10us();

18             return 0;

19         }

20     }

21     SCL=0;

22     Delay10us();

23      return 1;

24 }

unsigned char I2cSendByte(unsigned char dat)

{

    unsigned char a=0;//最大255，一个机器周期为1us，最大延时255us。

    for(a=0;a<8;a++)//要发送8位，从最高位开始

    {

        SDA=dat>>7;     //起始信号之后SCL=0，所以可以直接改变SDA信号

        dat=dat<<1;

        Delay10us();

        SCL=1;

        Delay10us();//建立时间>4.7us

        SCL=0;

        Delay10us();//时间大于4us

    }

    SDA=1;

    Delay10us();

    SCL=1;

    yingda（）； //应答子函数

}

 1 /*******************************************************************************

 2 * 函数名         : I2cReadByte()

 3 * 函数功能           : 使用I2c读取一个字节

 4 * 输入           : 无

 5 * 输出              : dat

 6 * 备注           : 接收完一个字节SCL=0,SDA=1.

 7 *******************************************************************************/

 8

 9 unsigned char I2cReadByte()

10 {

11     unsigned char a=0,dat=0;

12     SDA=1;            //起始和发送一个字节之后SCL都是0

13     Delay10us();

14     for(a=0;a<8;a++)//接收8个字节

15     {

16         SCL=1;

17         Delay10us();

18         dat<<=1;

19         dat|=SDA;

20         Delay10us();

21         SCL=0;

22         Delay10us();

23     }

24     return dat;

25 }

 1 /*******************************************************************************

 2 * 函数名         : void At24c02Write(unsigned char addr,unsigned char dat)

 3 * 函数功能           : 往24c02的一个地址写入一个数据

 4 * 输入           : 无

 5 * 输出              : 无

 6 *******************************************************************************/

 7

 8 void At24c02Write(unsigned char addr,unsigned char dat)

 9 {

10     I2cStart();

11     I2cSendByte(0xa0);     //发送写器件地址   用“0”表示主机发送数据（T），“1”表示主机接收数据（R）

12     I2cSendByte(addr);//发送要写入内存地址 
13     I2cSendByte(dat); //发送数据
14     I2cStop(); 
15 }

 1 /*******************************************************************************

 2 * 函数名         : unsigned char At24c02Read(unsigned char addr)

 3 * 函数功能           : 读取24c02的一个地址的一个数据

 4 * 输入           : 无

 5 * 输出              : 无

 6 *******************************************************************************/

 7

 8 unsigned char At24c02Read(unsigned char addr)

 9 {

10     unsigned char num;

11     I2cStart();

12     I2cSendByte(0xa0); //发送写器件地址

13     I2cSendByte(addr); //发送要读取的地址

14     I2cStart();

15     I2cSendByte(0xa1); //发送读器件地址

16     num=I2cReadByte(); //读取数据

17     I2cStop();

18     return num;

19 }