Learning ROS: Getting started with roswtf （检查ROS系统，找出问题）
2024-09-05 12:04:27
本文主要部分来源于ROS官网的Tutorials.
roswtf是ROS的检查工具，用于检查ROS安装和运行系统。
Checking your installation&Offline
make sure your roscore is NOT running.
$ roscd
$ roswtf
Trying it online
$ roscore &
$ roscd
$ roswtf
Trying it with Errors
Stop the roscore to simplify the output that you see.
$ roscd
$ ROS_PACKAGE_PATH=bad:$ROS_PACKAGE_PATH
$ roswtf
roswtf now gives us an error about the ROS_PACKAGE_PATH setting.
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