ros 启动launch文件,附带参数
2024-08-30 09:11:10
roslaunch cartographer_ros cartographer_ref.launch resolution:=0.07
#下面是cartographer_ref.launch的内容
<arg name="resolution"/>
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution $(arg resolution)"/>
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