飞控入门之C语言指针回顾

指针

何为指针？来个官方定义：指针是一个值为内存地址的变量（或数据对象）。

一、指针的声明

//示例

int *pi;    //pi是指向int类型变量的指针

char *pc;   // pi是指向char类型变量的指针

float *pf;    // pi是指向float类型变量的指针

注意，指针的值虽然是地址，指针本身也是有自己的地址和大小的。在计算机中，指针的大小为8字节，在stm32中，为4字节。

二、指针的赋值与解引用

int num=;

int *p;

p=&num;

printf("%d",*p);//结果输出为2

赋值要符合指针的定义，要向指针赋一个地址

三、指针的操作

int arr[]={,,,,};//数组名本身为一个指针

取址操作： &arr
自加自减，与整数相加减： arr++;　　arr--;　　arr+=2;　　

　　　　　　　　　　　　在本例中，指针与整数相加减时，它所指向的地址增加或减少整数个int的大小，如arr+=2储存ar[2]的地址

指针求差：相同类型指针之间可以相减，差值为整数个指针类型大小

四、指针与const

使用const可以保护数组的数据不被修改，相比于#define,const的用法更加灵活

const int days[]={,,};

此后数组的元素不能被修改，否则会报错

使用const的指针不能用于改变值

double rates[]={20.3,465.2,23.9,45.6,28.6};

const double *pd=rates;

之后便不能通过指针pd改变数组元素的值，但因为数组没有用const定义，所以可以用rates改变元素。

void show_arr (const double *p,int n);

如果函数这样定义，那这个函数将不能改变要传入的数组

巴特西