#include<cstdio>

#include<stdio.h>

#include<cstdlib>

#include<cmath>

#include<iostream>

#include<algorithm>

#include<cstring>

#include<vector>

#include<queue>

#define INF 0x3f3f3f3f

#define MAX 1005

using namespace std;

char Map[MAX][MAX];

int time,n,m,sx,sy,ex,ey,v[][]={{,},{,},{-,},{,-}},ok;

bool check(int x,int y)

{

    if(x>= && x<n && y>= && y<m && Map[x][y]!='X')

        return true;

    return false;

}

void DFS(int x,int y,int step)

{

    if(x==ex && y==ey && step==time)

    {

        ok=;

        return;

    }

    else if(step >= time || ok)

        return;

    for(int i=;i<;i++)

    {

        int new_x=x+v[i][];

        int new_y=y+v[i][];

        if(check(new_x,new_y))

        {

            Map[new_x][new_y]='X';

            DFS(new_x,new_y,step+);

            Map[new_x][new_y]='.';

        }

    }

}

int main()

{

    while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&time),n+m+time)

    {

        ok=;

        for(int i=;i<n;i++)

            scanf("%s",Map[i]);

        for(int i=;i<n;i++)

        {

            for(int j=;j<m;j++)

            {

                if(Map[i][j]=='S')

                {

                    sx=i;

                    sy=j;

                }

                if(Map[i][j]=='D')

                {

                    ex=i;

                    ey=j;

                }

            }

        }

        int k1=abs(sx-ex);

        int k2=abs(sy-ey);

        if((time-(k1+k2))%)//奇偶剪纸

        {

            printf("NO\n");

            continue;

        }

        if(sx==ex && sy==ey)

        {

            printf("YES\n");

            continue;

        }

        Map[sx][sy]='X';

        DFS(sx,sy,);

        if(ok)

            printf("YES\n");

        else

            printf("NO\n");

    }

    return ;

}