cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);

 cv::warpAffine(image, rotateImg, rotateMat, image.size());  

 [cpp] view plaincopy

 //  图像旋转与缩放

 //  Author： www.icvpr.com

 //  Blog：   http://blog.csdn.net/icvpr   

 #include <iostream>

 #include <vector>

 #include <opencv2/opencv.hpp>  

 int main(int argc, char** argv)

 {  

     cv::Mat image = cv::imread("../test.jpg");

     if (image.empty())

     {

         std::cout<<"read image failure"<<std::endl;

         return -;

     }  

     cv::Point2f center = cv::Point2f(image.cols / , image.rows / );  // 旋转中心

     double angle = ;  // 旋转角度

     double scale = 0.5; // 缩放尺度  

     cv::Mat rotateMat;

     rotateMat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);  

     cv::Mat rotateImg;

     cv::warpAffine(image, rotateImg, rotateMat, image.size());  

     cv::imwrite("../rotate.jpg", rotateImg);  

     return ;

 }