#include <iostream>

 #include <cstdio>

 #include <cmath>

 using namespace std;

 const double PI=*atan();

 int F;

 double R,r,H,s;

 double r1,r0,h,ans;

 double cal(int x,double rr)

 {

     return 2.0*rr*tan(PI/x)*h;

 }

 double div2(double rr)

 {

     int l=,r=1e6,mid;

     while(l<=r)

     {

         mid=(l+r)>>;

         if(cal(mid,rr)>s-1e-) l=mid+;

         else r=mid-;

     }

     return cal(l-,rr)*(l-);

 }

 int main()

 {

     while(~scanf("%lf%lf%lf%d%lf",&R,&r,&H,&F,&s))

     {

         r0=(R-r)*1.0/F;

         h=H*1.0/F;

         ans=;

         for(int i=;i<F;i++)

         {

             ans+=div2(r+r0*i);

         }

         printf("%.3f\n",ans);

     }

 }