16--Box2D使用（二、显示物理世界）

在上一篇文章中我们创建了的一个物理世界，当物理世界中的刚体一个也没有显示出来。为显示物理世界中的物体，我们需要引入GLES-Render（调试Box2D使用）。这两个文件可以再

%Cocos_Home%\samples\Cpp\TestCpp\Classes\Box2DTestBed中找到，将这两个文件拷贝到项目中并引入工程中。

再声明一个变量

    b2World* world;

    b2Body* wallBody ;

    float32 wallLineOffset ;

    GLESDebugDraw* m_debugDraw;  //调试物理世界绘制对象

声明两个函数

    void printDebugDraw(bool isPrint);

    virtual void draw();

printDebugDraw实现

void HelloWorld::printDebugDraw(bool isPrint){

    if(!isPrint)

        return;

    //根据像素与米的转换系数创建调试绘制对象

    m_debugDraw = new GLESDebugDraw( PIXEL_TO_METER );

    world->SetDebugDraw(m_debugDraw);   

    uint32 flags = 0;

    flags += b2Draw::e_shapeBit;    //显示刚体上的形状

    //        flags += b2Draw::e_jointBit;    //显示关节

    //        flags += b2Draw::e_aabbBit;

    //        flags += b2Draw::e_pairBit;

    //        flags += b2Draw::e_centerOfMassBit;

    m_debugDraw->SetFlags(flags);

}

draw实现

void HelloWorld::draw()

{

    CCLayer::draw();

    ccGLEnableVertexAttribs( kCCVertexAttribFlag_Position );

    kmGLPushMatrix();

    world->DrawDebugData();

    kmGLPopMatrix();

}

修改createWorld

void HelloWorld::createWorld()

{

    b2Vec2 gravity;

    gravity.Set(0.0f,-9.0f);   //物理世界重力向量，这里创建一个向下的重力向量

    b2BodyDef* bodydef = new b2BodyDef();

    world = new b2World(gravity);    //根据重力向量创建物理世界对象

    world->SetAllowSleeping(true);   //允许休眠

    world->SetWarmStarting(true);    //初始状态将受到重力影响

    printDebugDraw(true);

}

现在运行看看效果吧

物理世界的物体就显示出来了，但那几个球怎么没有动呢?不用急，是因为我们还没有让物理世界运行起来。

让物理世界运行起来

添加函数

void HelloWorld::update(float dt)

{

    //速度迭代次数

    int velocityIterations = 8;

    //位置迭代次数

    int positionIterations = 1;

    world->Step(dt, velocityIterations, positionIterations);  //dt为时间步长

}

在init方法中添加代码

bool HelloWorld::init()

{

    //////////////////////////////

    // 1. super init first

    if ( !CCLayer::init() )

    {

        return false;

    }

    wallLineOffset = 0.5;

    this->createWorld();

    this->createWall();

    this->createBall();

    this->scheduleUpdate(); //不断调用update函数



     ……

    return true;

}

再运行看看效果

巴特西

16--Box2D使用（二、显示物理世界）

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