Problem Description

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

 

Input

输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

 

Output

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

 

Sample Input

 

Sample Output

 

Source

#include<queue>

#include<math.h>

#include<algorithm>

#include<string>

#include<string.h>

#include<stdio.h>

#include<iostream>

using namespace std;

#define N 112345678

#define M 155

#define INF 0x3f3f3f3f

struct node

{

    int x,y,time;

    bool flag;

}p,st;

int n, m, a, b, x, y, t, cnt, ans;

int dx[] = {, , , -};

int dy[] = {, -, , };

char mat1[M][M],mat2[M][M];

bool v1[M][M],v2[M][M];

void Bfs(int x, int y , int time)

{

    ans = -;

    memset(v1,,sizeof(v1));

    memset(v2,,sizeof(v2));

    queue<node>q;

    while(!q.empty()) q.pop();

    st.x = x, st.y = y, st.time = time; st.flag = true;

    q.push(st);

    v1[st.x][st.y] = true;

    while(!q.empty())

    {

        st = q.front();

        //printf("front = %d %d    time = %d, flag = %d\n",st.x, st.y, st.time, st.flag);

        q.pop();

        for(int i = ; i < ; i++)

        {

            node next = st;

            next.x += dx[i], next.y += dy[i], next.time++;

            if(next.flag == true)

            {

                if(mat1[next.x][next.y] == 'P')

                {

                    ans = next.time ;

                    return;

                }

                if(next.x <  || next.x >= n || next.y <  || next.y >=m)continue;

                if(mat1[next.x][next.y] == '*' || mat1[next.x][next.y] == '#'&&mat2[next.x][next.y] == '*' || v1[next.x][next.y] == true || mat1[next.x][next.y] == '#'&&mat2[next.x][next.y] == '#') continue;

                if(mat1[next.x][next.y] == '#' )

                {

                    next.flag = !next.flag;

                }

                v1[next.x][next.y] = true;

            }

            if(next.flag == false)

            {

                if(mat2[next.x][next.y] == 'P')

                {

                    ans = next.time ;

                    return;

                }

                if(next.x <  || next.x >= n || next.y <  || next.y >=m)continue;

                if(mat2[next.x][next.y] == '*' || mat2[next.x][next.y] == '#'&&mat1[next.x][next.y] == '*' || v2[next.x][next.y] == true || mat1[next.x][next.y] == '#'&&mat2[next.x][next.y] == '#') continue;

                if(mat2[next.x][next.y] == '#' )

                {

                    next.flag = !next.flag;

                }

                v2[next.x][next.y] = true;

            }

            q.push(next);

        }

    }

}

int main()

{

    int T;cin>>T;

    while(T--)

    {

        cin>>n>>m>>t;

        for(int i = ; i < n; i++)

            for(int j = ; j < m; j++)

                scanf(" %c", &mat1[i][j]);

        for(int i = ; i < n; i++)

            for(int j = ; j < m; j++)

                scanf(" %c", &mat2[i][j]);

        Bfs(,,);

        if(ans == - || ans > t)

            cout<<"NO"<<endl;

        else  cout<<"YES"<<endl;

    }

    return ;

}