#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

typedef long long ll;

const int maxn=1000100;

const int INF=(1LL<<30);

int n;

string s,t;

bool check(string& s,string& t){

    int c1s=0,c1t=0;

    for(int i=0;i<n;i++) c1s+=s[i]=='1',c1t+=t[i]=='1';

    return c1s==c1t;

}

int main(){

    while(cin>>n>>s>>t){

        if(!check(s,t)){

            puts("-1");continue;

        }

        int q[2][2];

        memset(q,0,sizeof(q));

        int res=0;

        for(int i=0;i<n;i++){

            if(s[i]==t[i]) continue;

            int c=s[i]-'0';

            int tag=0;

            if(q[c^1][c^1]>0) q[c^1][c^1]--,tag=1;

            else if(q[c][c^1]>0) q[c][c^1]--,tag=2;

            if(tag==0) q[c][c]++;

            else if(tag==1) q[c^1][c]++;

            else q[c][c]++;

        }

        cout<<q[0][1]+q[1][0]<<endl;

    }

    return 0;

}