因为你在安装的时候把grub装到U盘上了:/dev/sdb，应该装到硬盘:/dev/sda
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现在，插上U盘，启动硬盘上的ubuntu
然后，卸载U盘，拔掉U盘
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接下来，安装grub到硬盘(这个....要看你怎样分区，有没有单独分出/boot)
我猜你没有单独分/boot，但是猜不出你是否xp+ubuntu双系统
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假设你是单系统，只有两个分区一个是/，一个是swap
就执行这条代码：sudo grub-install --root-directory=/ /dev/sda && sudo update-grub
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假设你是单系统，有三个分区/、/boot、swap
就执行这条代码：sudo grub-install --root-directory=/boot /dev/sda && sudo update-grub
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以此类推.......................
然后重启看看有没有成功：sudo shutdown -r now
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如果还不成功就到"ubuntu中文论坛"提问，你可以获得更详细的帮助

sudo update-grub 会重新生成 /boot/grub/grub.cfg