雷达跟随说明：注意深度摄像头的 USB 延长线，可能会对雷达扫描造成影响， 所以在雷达跟随前，把深度摄像头的 USB 延长线取下。另外雷达跟随范围大概是前方 50cm 和 120°内扫描到的物体都可以跟随。

1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。

 

2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去启动 roslaunch znj_lidar_follower laser_follower.launch

3.如下图出现的警告是因为没有识别物体，此时站过去小车前面，前后左右行走即可实现雷达跟随。

 

最新文章

1. eclipse技巧总结
2. 五、点数器《苹果iOS实例编程入门教程》
3. UITableView 接口的调用顺序
4. ArcGIS Engine要素渲染和专题图制作（转）
5. hdoj 1874 畅通工程续
6. 从0开始学Swift笔记整理（二）
7. [platform]linux platform device/driver(二)--Platform Device和Platform_driver注册过程之详细代码
8. MYSQL远程登录权限设置
9. POJ 2986 A Triangle and a Circle
10. window服务创建
11. FPGA知识大梳理（四）FPGA中的复位系统大汇总
12. 更好地认知Azure
13. ACE定时器
14. nginx location配置（URL）
15. 1491: [NOI2007]社交网络
16. 【前端】向blog或网站中添加语法高亮显示代码方法总结
17. docke 基本安装使用
18. beego orm 忽略字段
19. C# 同步工作站与SQL服务器的时间
20. ElasticSearch 2 (26) - 语言处理系列之打字或拼写错误

热门文章

1. PyQt（Python+Qt）学习随笔：QTreeWidget的columnCount属性
2. Flask+MySQL+Redis的Docker配置
3. [RoarCTF2019]黄金6年
4. tcp socket学习
5. kaggle——Bag of Words Meets Bags of Popcorn（IMDB电影评论情感分类实践）
6. jupyterlab 增加新内核的方法ipykernel
7. 初识Flask——基于python的web框架
8. Springboot集成swagger和knife
9. Day4 Scrum 冲刺博客
10. 【坑点集合】C++ STL 使用注意事项整理