OpenCV之C++入门

1、Visual Studio安装及环境配置与搭建

  1. 下载地址：https://my.visualstudio.com/Downloads?q=Visual，下载后按照说明安装即可

    登录账号下载即可，建议下载Visual Studio 2017 专业版，本教程使用该版本完成

    该教程笔记是本人整理的OpenCV学堂视频教程内容，感谢贾志刚老师的视频教程，下面是OpenCV 4.5.4及源码下载链接

    链接：https://pan.baidu.com/s/1HmWrX35P774rr6tlfUXB2A 提取码：urtd

  2. 配置系统环境变量，鼠标右键我的电脑，选择属性，之后按下图操作，复制opencv目录下的bin目录，vs2017选择vc15

  3. 安装完毕后，新建第一个项目如下图

  4. 右键源文件选择新建项新建一个main.cpp

  5. 添加包含目录、库目录及附加依赖项

  6. 在D盘下新建一个images文件夹，放入一张图片，图片名与下面代码段中的图片名字一致

  7. 在main.cpp中输入以下代码

    #include<opencv2/opencv.hpp>
    
#include<iostream>

using namespace cv;
    
using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {
    
	Mat src = imread("D:/images/lena.jpg");
    
	imshow("input", src);
    
	waitKey(0);
    
	destroyAllWindows();
    
	return 0;
    
}

  8. 点击 调试 → 开始调试 ，如果出现下图则表示运行成功，配置成功

至此，Visual Studio的准备工作完成！

2、图像基本操作

多行注释快捷键：Ctrl + K + Ctrl + C

2.1、图像读取与显示

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

    //imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	Mat src = imread("D:/images/lena.jpg",IMREAD_GRAYSCALE);   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()){

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	namedWindow("输入窗口",WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名，imshow()只支持显示8位图像及浮点图像

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

2.2、图像色彩空间转换

新建一个头文件quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

};

添加该项目包含目录为当前文件夹，操作如下

新建一个源文件quickdemo.cpp

#include<quickopencv.h>

void QuickDemo::colorSpace_Demo(Mat &image) {

	Mat gray, hsv;

	cvtColor(image, hsv, COLOR_BGR2HSV);

	// H 0~180 S 0~255 V 0~255

	cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);

	imshow("HSV", hsv);

	imshow("灰度", gray);

	imwrite("D:/images/hsv.png", hsv);

	imwrite("D:/images/gray.png", gray);

}

修改源文件test440，进行调试

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	//imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/lena.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

    //引入类QuickDemo，调用方法

	QuickDemo qd;

	qd.colorSpace_Demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.3、图像对象的创建与赋值

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

};

quickdemo.cpp

#include<quickopencv.h>

void QuickDemo::colorSpace_Demo(Mat &image) {

	Mat gray, hsv;

	cvtColor(image, hsv, COLOR_BGR2HSV);

	// H 0~180 S 0~255 V 0~255

	cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);

	imshow("HSV", hsv);

	imshow("灰度", gray);

	imwrite("D:/images/hsv.png", hsv);

	imwrite("D:/images/gray.png", gray);

}

void QuickDemo::mat_creation_demo() {

	//克隆和复制才会创建新的对象，赋值不会创建新的对象

	//Mat m1, m2;

	//m1 = image.clone();

	//image.copyTo(m2);

	// 创建空白图像

	Mat m3 = Mat::ones(Size(512, 512), CV_8UC3);

	m3 = Scalar(127, 127, 127); // 为像素赋予指定的值 B,G,R顺序

	std::cout << "width: " << m3.cols << " height: " << m3.rows << " channels: " << m3.channels() << std::endl;

	//std::cout << m3 << std::endl;

	Mat m4 = m3; //赋值后m4改变，会引起m3改变，clone或copyTo则会创建新对象，不影响原对象

	m4 = Scalar(0, 255, 255);

	imshow("创建图像", m3);

	Mat kernel = (Mat_<char>(3, 3) << 0,-1,0, // 3*3卷积核

		-1,5,-1,

		0,-1,0);

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/lena.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.mat_creation_demo();

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.4、图像像素的读写操作

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

    	void pixel_visit_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

#include<quickopencv.h>

void QuickDemo::pixel_visit_demo(Mat &image) {

	int w = image.cols;

	int h = image.rows;

	int dims = image.channels();

	//for (int row = 0; row < h; row++) {

	//	for (int col = 0; col < w; col++) {

	//		if (dims == 1) { //灰度图像

	//			int pv = image.at<uchar>(row, col); //row,col → y,x

	//			image.at<uchar>(row, col) = 255 - pv; //对像素值反转，image.at<uchar>为获取某点格式为uchar的像素值

	//		}

	//		if (dims == 3) { //彩色图像

	//			Vec3b bgr = image.at<Vec3b>(row, col); //Vec3b为bgr图像像素点存储格式，对像素值进行反转

	//			image.at<Vec3b>(row, col)[0] = 255 - bgr[0];

	//			image.at<Vec3b>(row, col)[1] = 255 - bgr[1];

	//			image.at<Vec3b>(row, col)[2] = 255 - bgr[2];

	//		}

	//	}

	//}

	for (int row = 0; row < h; row++) {

		uchar* current_row = image.ptr<uchar>(row); //获取当前行最初位置的指针

		for (int col = 0; col < w; col++) {

			if (dims == 1) { //灰度图像

				int pv = *current_row;

				*current_row++ = 255 - pv; //每次运算完，指针右移一位

			}

			if (dims == 3) { //彩色图像

				*current_row++ = 255 - *current_row; //由于bgr图像矩阵是连续的，所以指针直接指向下一位

				*current_row++ = 255 - *current_row;

				*current_row++ = 255 - *current_row;

			}

		}

	}

	imshow("像素读写演示", image);

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/lena.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.pixel_visit_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.5、图像像素的算数操作

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

    	void pixel_visit_demo(Mat &image);

    	void operators_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

#include<quickopencv.h>

void QuickDemo::operators_demo(Mat &image) {

	Mat dst;

	Mat m = Mat::zeros(image.size(), image.type());

	m = Scalar(2, 2, 2); //Scalar标量

	//dst = image + Scalar(50, 50, 50);

	//dst = image - Scalar(50, 50, 50);

	//dst = image / Scalar(2, 2, 2);

	//加法手写实现，主要使用saturate_cast函数，运算可使用对应函数快速实现

	/*

	int w = image.cols;

	int h = image.rows;

	int dims = image.channels();

	for (int row = 0; row < h; row++) {

		for (int col = 0; col < w; col++) {

			Vec3b p1 = image.at<Vec3b>(row, col);

			Vec3b p2 = m.at<Vec3b>(row, col);

			//saturate_cast函数，将大于255的数转换为255，小于0的数转换为0

			dst.at<Vec3b>(row, col)[0] = saturate_cast<uchar>(p1[0] + p2[0]);

			dst.at<Vec3b>(row, col)[1] = saturate_cast<uchar>(p1[1] + p2[1]);

			dst.at<Vec3b>(row, col)[2] = saturate_cast<uchar>(p1[2] + p2[2]);

		}

	}

	imshow("加法操作", dst);

	*/

	//add(image, m, dst); //add(操作的图，对图片操作的参数，输出的结果)

	//subtract(image, m, dst); //减法

	//divide(image, m, dst); //除法

	multiply(image, m, dst); //乘法

	//imshow("加法操作", dst);

	//imshow("减法操作", dst);

	//imshow("除法操作", dst);

	imshow("乘法操作", dst);

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/dark_face.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.operators_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.6、使用滚动条调整图像亮度（TrackBar）

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

Mat src, dst, m;

int lightness = 50;

//回调函数两个形参，第一个int为createTrackbar中当前滑块所在位置，初始为lightness，第二个为userdata，为createTrackbar最后一个参数，默认为0

static void on_track(int, void*) {

	m = Scalar(lightness, lightness, lightness);

	add(src, m, dst);

	imshow("亮度调整", dst);

}

void QuickDemo::tracking_bar_demo(Mat &image) {

	namedWindow("亮度调整", WINDOW_AUTOSIZE);

	dst = Mat::zeros(image.size(), image.type());

	m = Mat::zeros(image.size(), image.type());

	src = image;

	int max_value = 100;

	//createTrackbar(滑动条名，滑动条所在的窗口，滑动块初始位置，滑动条最大值，回调函数（滑块滑动时的处理）)

	createTrackbar("Value Bar:", "亮度调整", &lightness, max_value, on_track);

	on_track(50, 0);

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/dark_face.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.tracking_bar_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.7、滚动条操作-通过参数传递度

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp 对上一节函数优化

//回调函数两个形参，第一个int为createTrackbar中的当前滑块所在位置，第二个为userdata，为createTrackbar最后一个参数，默认为0

static void on_lightness(int b, void* userdata) {

	Mat image = *((Mat*)userdata);  //指针转换成Mat类型数据

	Mat dst = Mat::zeros(image.size(), image.type());

	Mat m = Mat::zeros(image.size(), image.type());

	addWeighted(image, 1.0, m, 0, b, dst);  //dst = image*1.0 + m*0 + b

	imshow("亮度与对比度调整", dst);

}

static void on_contrast(int b, void* userdata) {

	Mat image = *((Mat*)userdata);  //指针转换成Mat类型数据

	Mat dst = Mat::zeros(image.size(), image.type());

	Mat m = Mat::zeros(image.size(), image.type());

	double contrast = b / 100.0;

	//addWeighted()函数可以实现两张图片混合

	addWeighted(image, contrast, m, 0, 0, dst);  //dst = image*contrast + m*0 + 0

	imshow("亮度与对比度调整", dst);

}

void QuickDemo::tracking_bar_demo(Mat &image) {

	namedWindow("亮度与对比度调整", WINDOW_AUTOSIZE);

	int lightness = 50;

	int light_max_value = 100;

	int contrast_value = 100;

	int contrast_max = 200;

	//createTrackbar(滑动条名，滑动条所在的窗口，滑动块初始位置，滑动条最大值，回调函数（滑块滑动时的处理），userdata（传递给回调函数的数据）)

	createTrackbar("Value Bar:", "亮度与对比度调整", &lightness, light_max_value, on_lightness, (void*)(&image));

	createTrackbar("Contrast Bar:", "亮度与对比度调整", &contrast_value, contrast_max, on_contrast, (void*)(&image));

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/dark_face.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.tracking_bar_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.8、滚动条操作-键盘响应操作

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

void QuickDemo::key_demo(Mat &image) {

	Mat dst = Mat::zeros(image.size(), image.type());

	while (true) {

		int c = waitKey(1); //waitKey(图像刷新时间间隔)不断刷新图像，刷新间隔时间为1ms，视频处理时尽量设置1ms

		if (c == 27) { // 退出

			break;

		}

		if (c == 49) { // Key #1

			cvtColor(image, dst, COLOR_BGR2GRAY);

			imshow("键盘响应01", dst);

		}

		if (c == 50) { // Key #2

			cvtColor(image, dst, COLOR_BGR2HSV);

			imshow("键盘响应02", dst);

		}

		if (c == 51) { // Key #3

			dst = Scalar(50, 50, 50);

			add(image, dst, dst);

			imshow("键盘响应03", dst);

		}

		//imshow("键盘响应", dst);

	}

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/lena.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.key_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.9、OpenCV自带颜色表操作

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

    	void color_style_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

void QuickDemo::color_style_demo(Mat &image) {

	int colormap[] = {

		COLORMAP_AUTUMN,

		COLORMAP_BONE,

		COLORMAP_JET,

		COLORMAP_WINTER,

		COLORMAP_RAINBOW,

		COLORMAP_OCEAN,

		COLORMAP_SUMMER,

		COLORMAP_SPRING,

		COLORMAP_COOL,

		COLORMAP_PINK,

		COLORMAP_HOT,

		COLORMAP_PARULA,

		COLORMAP_MAGMA,

		COLORMAP_INFERNO,

		COLORMAP_PLASMA,

		COLORMAP_VIRIDIS,

		COLORMAP_CIVIDIS,

		COLORMAP_TWILIGHT,

		COLORMAP_TWILIGHT_SHIFTED

	};

	Mat dst;

	int index = 0;

	while (true) {

		int c = waitKey(2000);

		if (c == 27) {

			break;

		}

		applyColorMap(image, dst, colormap[index%19]);

		index++;

		imshow("颜色风格", dst);

	}

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/lena.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.color_style_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.10、图像像素的逻辑操作

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

		void color_style_demo(Mat &image);

		void bitwise_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

void QuickDemo::bitwise_demo(Mat &image) {

	Mat m1 = Mat::zeros(Size(256, 256), CV_8UC3);

	Mat m2 = Mat::zeros(Size(256, 256), CV_8UC3);

	//rectangle()函数第四个参数小于0表示填充，大于0表示绘制

	//rectangle(m1, Rect(100, 100, 80, 80), Scalar(255, 255, 0), 2, LINE_8, 0);

	//rectangle(m2, Rect(150, 150, 80, 80), Scalar(0, 255, 255), 2, LINE_8, 0);

	rectangle(m1, Rect(100, 100, 80, 80), Scalar(255, 255, 0), -1, LINE_8, 0);

	rectangle(m2, Rect(150, 150, 80, 80), Scalar(0, 255, 255), -1, LINE_8, 0);

	imshow("m1", m1);

	imshow("m2", m2);

	Mat dst;

	//bitwise_and(m1, m2, dst);

	//bitwise_or(m1, m2, dst);

	//dst = ~image;  //也可以实现图像取反操作

	//bitwise_not(image, dst);  //当前图像取反操作

	bitwise_xor(m1, m2, dst);  //异或（（非m1 与 m2） 或 （m1 与 非m2）），相当于 m1或m2，相交的部分（非（m1 与 m2））

	imshow("像素位操作", dst);

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/lena.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.bitwise_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.11、通道分离与合并

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

		void color_style_demo(Mat &image);

		void bitwise_demo(Mat &image);

    	void channels_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

void QuickDemo::channels_demo(Mat &image) {

	std::vector<Mat> mv;  //Mat数组

	split(image, mv);

	imshow("蓝色", mv[0]);

	imshow("绿色", mv[1]);

	imshow("红色", mv[2]);

	Mat dst;

	//mv[1] = 0;

	//mv[2] = 0;

	//merge(mv, dst);

	//imshow("蓝色", dst);

	//mv[0] = 0;

	//mv[2] = 0;

	//merge(mv, dst);

	//imshow("绿色", dst);

	mv[0] = 0;

	mv[1] = 0;

	merge(mv, dst);

	imshow("红色", dst);

	//from_to[]复制列表

	int from_to[] = { 0,2,1,1,2,0 };  //通道0复制到通道2，通道1复制到通道1，通道2复制到通道0

	//mixChannels(输入矩阵，输入矩阵数量，输出矩阵，输出矩阵数量，复制列表，复制列表中复制几次)

	mixChannels(&image, 1, &dst, 1, from_to, 3);

	imshow("通道混合", dst);

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/flower.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.channels_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.12、图像色彩空间转换

HSV颜色空间表

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

		void color_style_demo(Mat &image);

		void bitwise_demo(Mat &image);

		void channels_demo(Mat &image);

		void inrange_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

void QuickDemo::inrange_demo(Mat &image) {

	Mat hsv;

	cvtColor(image, hsv, COLOR_BGR2HSV);

	Mat mask;

	inRange(hsv, Scalar(35, 43, 46), Scalar(77, 255, 255), mask);

	imshow("mask01", mask);

	Mat redback = Mat::zeros(image.size(), image.type());

	redback = Scalar(40, 40, 200);

	bitwise_not(mask, mask);  //像素逻辑运算，mask取反

	imshow("mask02", mask);

	//image.copyTo(拷贝到的图像，mask为1的部分拷贝为0的部分不拷贝)

	image.copyTo(redback, mask);  //将image拷贝到其他图像中

	imshow("roi区域提取", redback);

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/greenback.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.inrange_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.13、图像像素值统计

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

		void color_style_demo(Mat &image);

		void bitwise_demo(Mat &image);

		void channels_demo(Mat &image);

		void inrange_demo(Mat &image);

    	        void pixel_statistic_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

void QuickDemo::pixel_statistic_demo(Mat &image) {

	double minv, maxv;

	Point minLoc, maxLoc;

	Mat mean, stddev;

	std::vector<Mat> mv;

	split(image, mv);

	for (int i = 0; i < mv.size(); i++) {

		//第一个参数需要是单通道的图像，可以先把多通道分离；最后一个参数为mask

		minMaxLoc(mv[i], &minv, &maxv, &minLoc, &maxLoc, Mat());

		std::cout << "No.channels: " << i << " min value: " << minv << " max value: " << maxv << std::endl;

		//第一个参数是单通道图像则计算一组均值、方差，如果是多通道图像，则同时计算多组均值、方差

		meanStdDev(mv[i], mean, stddev);

		std::cout << "means: " << mean << std::endl;

		std::cout << "stddev: " << stddev << std::endl;

	}

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/greenback.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.pixel_statistic_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.14、图像几何形状绘制，随机数与随机颜色

基本绘图

 1 Point:

 2     Point pt;

 3     pt.x = 10;

 4     pt.y = 8;

 5     或者

 6     Point pt =  Point(10, 8);

 7

 8 Scalar:

 9     Scalar( B, G, R )   //定义的RGB颜色值为：Blue,Green, Red

10

11 line 绘直线:

12     line( img,   //输出图像

13         start,   //起始点

14         end,     //结束点

15         Scalar( 0, 0, 0 ),  //颜色

16         thickness=2,    //线条粗细

17         lineType=8 );   //线条类型

18

19 ellipse 绘椭圆：

20     ellipse( img,   //输出图像

21            Point( w/2.0, w/2.0 ),   //中心为点 (w/2.0, w/2.0)

22            Size( w/4.0, w/16.0 ),     //大小位于矩形 (w/4.0, w/16.0) 内

23            angle,    //旋转角度为 angle

24            0,

25            360,     //扩展的弧度从 0 度到 360 度

26            Scalar( 255, 0, 0 ),   //颜色

27            thickness,   //线条粗细

28            lineType );    //线条类型

29

30 circle 绘圆：

31     circle( img,   //输出图像

32          center,    //圆心由点 center 定义

33          w/32.0,     /圆的半径为: w/32.0

34          Scalar( 0, 0, 255 ),   //颜色

35          thickness,   //线条粗细

36          lineType );   //线条类型

37

38 rectangle 绘矩形：

39     rectangle( rook_image,

40            Point( 0, 7*w/8.0 ),

41            Point( w, w),    //矩形两个对角顶点为 Point( 0, 7*w/8.0 ) 和 Point( w, w)

42            Scalar( 0, 255, 255 ),

43            thickness = -1,

44            lineType = 8 );

45

46 fillPoly 绘填充的多边形：

47     fillPoly( img,

48             ppt,   //多边形的顶点集为 ppt

49             npt,   //要绘制的多边形顶点数目为 npt

50             1,   //要绘制的多边形数量仅为 1

51             Scalar( 255, 255, 255 ),

52             lineType );

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

		void color_style_demo(Mat &image);

		void bitwise_demo(Mat &image);

		void channels_demo(Mat &image);

		void inrange_demo(Mat &image);

    	        void pixel_statistic_demo(Mat &image);

    	        void form_paint_random();

};

quickdemo.cpp

void QuickDemo::form_paint_random() {

	Mat image_line = Mat::zeros(512, 512, CV_8UC3);  //新建两个512*512的三通道矩阵

	Mat image_rect = Mat::zeros(512, 512, CV_8UC3);

	Rect rect;  //新建一个矩形对象

	RNG rng(0xFFFFFF);  //生成随机数的类RNG，随机数产生器，用数值0xFFFFFF来实例化一个RNG对象

	image_line.setTo(Scalar(0, 0, 0));  //将图像使用另一种颜色覆盖

	image_rect.setTo(Scalar(0, 0, 0));  //将图像使用另一种颜色覆盖

	for (int i = 0; i < 100000; i++) {

		int x1 = rng.uniform(0, 512);  //获取[0,512)的均匀分布的随机数

		int y1 = rng.uniform(0, 512);

		int x2 = rng.uniform(0, 512);

		int y2 = rng.uniform(0, 512);

		int b = rng.uniform(0, 256);

		int g = rng.uniform(0, 256);

		int r = rng.uniform(0, 256);

		//void line(绘制线段的图像，起点坐标，终点坐标，线段的颜色通过Scalar()定义，线段的宽度（线宽为负数时表示填充），线段的类型，坐标点小数点位数)

		line(image_line, Point(x1, y1), Point(x2, y2), Scalar(b, g, r), 1, LINE_AA, 0);  //线段的类型。可以取值LINE_8，LINE_4和LINE_AA，分别代表8邻接连接线，4邻接连接线和反锯齿连接线。默认值为8邻接。为了获得更好地效果可以选用LINE_AA(采用了高斯滤波)。

		imshow("image_line", image_line);

		rect.x = x1;  //定义矩形的左上顶点坐标及宽高

		rect.y = y1;

		rect.width = x2 - x1;

		rect.height = y2 - y1;

		rectangle(image_rect, rect, Scalar(b, g, r), 1, LINE_AA, 0);

		imshow("image_rect", image_rect);

		char c = waitKey(20);

		if (c == 27)

			break;

	}

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/greenback.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	//imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.form_paint_random();

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.15、多边形填充与绘制

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

		void color_style_demo(Mat &image);

		void bitwise_demo(Mat &image);

		void channels_demo(Mat &image);

		void inrange_demo(Mat &image);

    	        void pixel_statistic_demo(Mat &image);

    	        void form_paint_random();

    	        void polyline_drawing_demo();

};

quickdemo.cpp

void QuickDemo::polyline_drawing_demo() {

	Mat canvas01 = Mat::zeros(Size(512, 512), CV_8UC3);

	Mat canvas02 = Mat::zeros(Size(512, 512), CV_8UC3);

	Point p1(100, 100);

	Point p2(350, 100);

	Point p3(450, 280);

	Point p4(320, 450);

	Point p5(80, 400);

	std::vector<Point> pts;

	pts.push_back(p1);

	pts.push_back(p2);

	pts.push_back(p3);

	pts.push_back(p4);

	pts.push_back(p5);

	fillPoly(canvas01, pts, Scalar(255, 255, 0), 8, 0);

	//polylines(绘制所在图像，要绘制的顶点集合，图形是否闭合，线的颜色，线宽，线的类型)

	//polylines(canvas, pts, true, Scalar(0, 0, 255), 3, LINE_8, 0);  //不能设置线宽为负数进行填充

	polylines(canvas01, pts, true, Scalar(0, 0, 255), 3, LINE_AA, 0);  //使用LINE_AA抗锯齿

	std::vector<std::vector<Point>> contours;

	contours.push_back(pts);

	//drawContours(绘制所在的图像，绘制的点集的集合，绘制第几个点集-1表示全部绘制，线段颜色，线宽-1表示填充)

	drawContours(canvas02, contours, -1, Scalar(255, 0, 0), -1);

	imshow("多边形绘制01", canvas01);

	imshow("多边形绘制02", canvas02);

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/greenback.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	//imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.polyline_drawing_demo();

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.16、鼠标操作与响应

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

		void color_style_demo(Mat &image);

		void bitwise_demo(Mat &image);

		void channels_demo(Mat &image);

		void inrange_demo(Mat &image);

    	        void pixel_statistic_demo(Mat &image);

    	        void form_paint_random();

    	        void polyline_drawing_demo();

		void mouse_drawing_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

Point sp(-1, -1);  //起点

Point ep(-1, -1);  //终点

//新建一个temp矩阵保存原图像，没有绘制的

Mat temp;

static void on_draw(int event, int x, int y, int flags, void *userdata) {

	Mat image = *((Mat*)userdata);

	if (event == EVENT_LBUTTONDOWN) {

		sp.x = x;

		sp.y = y;

		std::cout << "start point: " << sp << std::endl;

	}

	else if (event == EVENT_LBUTTONUP) {

		ep.x = x;

		ep.y = y;

		int dx = ep.x - sp.x;

		int dy = ep.y - sp.y;

		if (dx > 0 && dy > 0) {

			Rect box(sp.x, sp.y, dx, dy);

			temp.copyTo(image);  //去除绘制目标区域的边框

			imshow("ROI区域", image(box));  //将绘制区域中的图像单独显示出来

			rectangle(image, box, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);

			imshow("鼠标绘制", image);

			//ready for next drawing

			sp.x = -1;

			sp.y = -1;

		}

	}

	else if (event == EVENT_MOUSEMOVE) {

		if (sp.x > 0 && sp.y > 0) {

			ep.x = x;

			ep.y = y;

			int dx = ep.x - sp.x;

			int dy = ep.y - sp.y;

			if (dx > 0 && dy > 0) {

				Rect box(sp.x, sp.y, dx, dy);

				temp.copyTo(image);  //每次都重新加载没有绘制的原图，实现擦除过程中绘制的图形

				rectangle(image, box, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);

				imshow("鼠标绘制", image);

			}

		}

	}

}

void QuickDemo::mouse_drawing_demo(Mat &image) {

	namedWindow("鼠标绘制", WINDOW_AUTOSIZE);

	setMouseCallback("鼠标绘制", on_draw, (void*)(&image));

	imshow("鼠标绘制", image);

	temp = image.clone();  //将加载的原图克隆到临时矩阵temp中

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/greenback.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	//imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.mouse_drawing_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.17、图像像素类型转换与归一化

图像为什么要进行归一化：

归一化就是要把需要处理的数据经过处理后（通过某种算法）限制在你需要的一定范围内。首先归一化是为了后面数据处理的方便，其次是保证程序运行时收敛加快。归一化的具体作用是归纳统一样本的统计分布性。归一化在0-1之间是统计的概率分布，归一化在某个区间上是统计的坐标分布。归一化有同一、统一和合一的意思。

归一化的目的简而言之，是使得没有可比性的数据变得具有可比性，同时又保持相比较的两个数据之间的相对关系，如大小关系；或是为了作图，原来很难在一张图上作出来，归一化后就可以很方便的给出图上的相对位置等。

四种归一化方式：

其中的NORM_L2计算方式实例如下公式，其他归一化方式根据图片中的内容即可理解

\[2.0\div \sqrt {{{2}^{2}+{8}^{2}+10}^{2}}\approx 0.15
\]

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

		void color_style_demo(Mat &image);

		void bitwise_demo(Mat &image);

		void channels_demo(Mat &image);

		void inrange_demo(Mat &image);

    	        void pixel_statistic_demo(Mat &image);

    	        void form_paint_random();

    	        void polyline_drawing_demo();

		void mouse_drawing_demo(Mat &image);

    	        void norm_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

//image.type()返回的数值与类型对应关系，第一行为通道数，第一列为数据类型

+--------+----+----+----+----+------+------+------+------+

|        | C1 | C2 | C3 | C4 | C(5) | C(6) | C(7) | C(8) |

+--------+----+----+----+----+------+------+------+------+

| CV_8U  |  0 |  8 | 16 | 24 |   32 |   40 |   48 |   56 |

| CV_8S  |  1 |  9 | 17 | 25 |   33 |   41 |   49 |   57 |

| CV_16U |  2 | 10 | 18 | 26 |   34 |   42 |   50 |   58 |

| CV_16S |  3 | 11 | 19 | 27 |   35 |   43 |   51 |   59 |

| CV_32S |  4 | 12 | 20 | 28 |   36 |   44 |   52 |   60 |

| CV_32F |  5 | 13 | 21 | 29 |   37 |   45 |   53 |   61 |

| CV_64F |  6 | 14 | 22 | 30 |   38 |   46 |   54 |   62 |

+--------+----+----+----+----+------+------+------+------+

void QuickDemo::norm_demo(Mat &image) {

	Mat dst;

	std::cout << image.type() << std::endl;

	image.convertTo(image, CV_32F);  //将8UC3 Integer数据转换成32F float数据，以便用于后续归一化操作

	std::cout << image.type() << std::endl;

	//值归一化与范围归一化：值归一化L1,L2,MINMAX；范围归一化可以自己设置归一化范围如[0,255]

	//normalize(输入数组，输出数组，1用来规范值2规范范围下限，0值归一化其他范围归一化上限，归一化选择的数学公式类型)

	normalize(image, dst, 1.0, 0, NORM_MINMAX);  //转换为浮点数类型后必须进行归一化操作

	std::cout << dst.type() << std::endl;

	imshow("图像数据归一化前", image);

	imshow("图像数据归一化后", dst);

	//CV_8UC3, CV_32FC3

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/greenback.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.norm_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.18、图像放缩与插值

OpenCV图像放缩的五种插值算法：最近邻、双线性、双三次、基于像素区域关系、兰索斯插值。

1、最近邻：选取离目标点最近的点作为新的插入点；

2、双线性：由相邻的四像素(2 * 2)计算得出；

  • 原理公式及矩阵

  • 计算过程示意图

3、双三次：由相邻的4 * 4像素计算得出，公式类似于双线性插值；

4、基于像素区域关系：共分三种情况，图像放大时类似于双线性插值，图像缩小(x轴、y轴同时缩小)又分两种情况，此情况下可以避免波纹出现；

5、兰索斯插值：由相邻的8 * 8像素计算得出，公式类似于双线性

总结：

  • 速度比较：INTER_NEAREST（最近邻插值)>INTER_LINEAR(双线性插值)>INTER_CUBIC(三次样条插值)>INTER_AREA(区域插值)
  • OpenCV推荐：如果要缩小图像，通常推荐使用 INTER_AREA插值效果最好；而要放大图像，通常使用 INTER_CUBIC(速度较慢，但效果最好)，或者使用 INTER_LINEAR(速度较快，效果还可以)。至于最近邻插值 INTER_NEAREST，一般不推荐使用

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

		void color_style_demo(Mat &image);

		void bitwise_demo(Mat &image);

		void channels_demo(Mat &image);

		void inrange_demo(Mat &image);

    	        void pixel_statistic_demo(Mat &image);

    	        void form_paint_random();

    	        void polyline_drawing_demo();

		void mouse_drawing_demo(Mat &image);

    	        void norm_demo(Mat &image);

    	        void resize_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

void QuickDemo::resize_demo(Mat &image) {

	Mat zoomin, zoomout;

	int h = image.rows;

	int w = image.cols;

	//resize(输入图像，输出图像，大小变换方法Size()，x方向缩放系数，y方向缩放系数，插值算法)

	//如果size有值，使用size做放缩插值，否则根据fx与fy卷积

	resize(image, zoomin, Size(w / 2, h / 2), 0, 0, INTER_LINEAR);

	imshow("zoomin", zoomin);

	resize(image, zoomout, Size(w * 1.5, h * 1.5), 0, 0, INTER_LINEAR);

	imshow("zoomout", zoomout);

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/greenback.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.resize_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.19、图像翻转

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

		void color_style_demo(Mat &image);

		void bitwise_demo(Mat &image);

		void channels_demo(Mat &image);

		void inrange_demo(Mat &image);

    	        void pixel_statistic_demo(Mat &image);

    	        void form_paint_random();

    	        void polyline_drawing_demo();

		void mouse_drawing_demo(Mat &image);

    	        void norm_demo(Mat &image);

    	        void resize_demo(Mat &image);

    	        void flip_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

void QuickDemo::flip_demo(Mat &image) {

	Mat dst;

	flip(image, dst, 0);  //上下翻转

	imshow("图像上下翻转", dst);

	flip(image, dst, 1);  //左右翻转

	imshow("图像左右翻转", dst);

	flip(image, dst, -1);  //180°旋转

	imshow("图像180°翻转", dst);

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/greenback.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.flip_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.20、图像旋转

公式：

\[i'\, =\, icosθ\, -\, j\sin {\theta }
\]
\[i'\, =\, i\sin {\theta }\, +\, jcosθ
\]

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

		void color_style_demo(Mat &image);

		void bitwise_demo(Mat &image);

		void channels_demo(Mat &image);

		void inrange_demo(Mat &image);

    	        void pixel_statistic_demo(Mat &image);

    	        void form_paint_random();

    	        void polyline_drawing_demo();

		void mouse_drawing_demo(Mat &image);

    	        void norm_demo(Mat &image);

    	        void resize_demo(Mat &image);

    	        void flip_demo(Mat &image);

    	        void rotate_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

void QuickDemo::rotate_demo(Mat &image) {

	Mat dst, M;

	int w = image.cols;

	int h = image.rows;

	M = getRotationMatrix2D(Point2f(w / 2, h / 2), 45, 1.0);

	double cos = abs(M.at<double>(0, 0));

	double sin = abs(M.at<double>(0, 1));

	int nw = cos * w + sin * h;

	int nh = sin * w + cos * h;

	M.at<double>(0, 2) += (nw / 2 - w / 2);

	M.at<double>(1, 2) += (nh / 2 - h / 2);

	warpAffine(image, dst, M, Size(nw, nh), INTER_LINEAR, 0, Scalar(255, 255, 0));

	imshow("旋转展示", dst);

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/lena.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.rotate_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.21、视频文件摄像头使用

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

		void color_style_demo(Mat &image);

		void bitwise_demo(Mat &image);

		void channels_demo(Mat &image);

		void inrange_demo(Mat &image);

    	        void pixel_statistic_demo(Mat &image);

    	        void form_paint_random();

    	        void polyline_drawing_demo();

		void mouse_drawing_demo(Mat &image);

    	        void norm_demo(Mat &image);

    	        void resize_demo(Mat &image);

    	        void flip_demo(Mat &image);

    	        void rotate_demo(Mat &image);

    	        void video_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

void QuickDemo::video_demo(Mat &image) {

	//VideoCapture capture(0);  //获取当前设备摄像头视频

	VideoCapture capture("D:/images/video/example.mp4");  //获取该地址下的视频

	Mat frame;

	while (true) {

		capture.read(frame);

		int h = frame.rows;  //获取视频每一帧的宽高

		int w = frame.cols;

		//flip(frame, frame, 1);  //摄像头需要翻转，视频不需要翻转

		if (frame.empty()) {

			break;

		}

		resize(frame, frame, Size(w / 4, h / 4), 0, 0, INTER_LINEAR);  //缩放视频

		imshow("frame", frame);  //显示缩放后的视频

		colorSpace_Demo(frame);  //调用色彩空间转换函数，将视频转换为灰度图像及HSV图像并显示

		// TODO: do something....

		int c = waitKey(10);

		if (c == 27) {  //退出

			break;

		}

	}

	//release

	capture.release();

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/lena.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	//imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.video_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.22、视频处理与保存

分辨率清晰度对照：

视频显示格式 分辨率尺寸名 汉语简称
480p、576p SD(Standard Definition) 标清
720p HD(High Definition) 高清
1080p FHD(Full High Definition) 全高清
2k QHD(Quad High Definition) 四倍HD
4k UHD(Ultra High Definition) 超高清 或 4k UHD
8k FUHD(Full Ultra High Definition) 8k超高清 或 8k UHD

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

		void color_style_demo(Mat &image);

		void bitwise_demo(Mat &image);

		void channels_demo(Mat &image);

		void inrange_demo(Mat &image);

    	        void pixel_statistic_demo(Mat &image);

    	        void form_paint_random();

    	        void polyline_drawing_demo();

		void mouse_drawing_demo(Mat &image);

    	        void norm_demo(Mat &image);

    	        void resize_demo(Mat &image);

    	        void flip_demo(Mat &image);

    	        void rotate_demo(Mat &image);

    	        void video_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

void QuickDemo::video_demo(Mat &image) {

	//VideoCapture capture(0);  //获取当前设备摄像头视频

	VideoCapture capture("D:/images/video/example.mp4");  //获取该地址下的视频

	int frame_width = capture.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH);  //获取视频帧的宽高

	int frame_height = capture.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);

	int count = capture.get(CAP_PROP_FRAME_COUNT);  //获取视频的全部帧数

	double fps = capture.get(CAP_PROP_FPS);  //获取视频每秒帧数fps

	std::cout << "frame width: " << frame_width << std::endl;

	std::cout << "frame height: " << frame_height << std::endl;

	std::cout << "FPS: " << fps << std::endl;

	std::cout << "Number of Frames: " << count << std::endl;

	int fourcc = VideoWriter::fourcc('a','v','c','1');  //H264编码格式的fourcc code

    //VideoWriter writer(保存地址，fourcc编码格式code，帧率，保存视频的画面宽高，是否是彩色);

	VideoWriter writer("D:/test.mp4", fourcc, fps, Size(frame_width, frame_height), true);

	Mat frame;

	Mat frame1;

	while (true) {

		capture.read(frame);

		int h = frame.rows;  //获取视频每一帧的宽高

		int w = frame.cols;

		//flip(frame, frame, 1);  //摄像头需要翻转，视频不需要翻转

		if (frame.empty()) {

			break;

		}

		resize(frame, frame1, Size(w / 4, h / 4), 0, 0, INTER_LINEAR);  //缩放视频

		imshow("frame", frame1);  //显示缩放后的视频

		//colorSpace_Demo(frame);  //调用色彩空间转换函数，将视频转换为灰度图像及HSV图像并显示

		writer.write(frame);  //将每一帧保存到新的文件中

		// TODO: do something....

		int c = waitKey(10);

		if (c == 27) {  //退出

			break;

		}

	}

	//release

	capture.release();

    writer.release();

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/lena.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	//imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.video_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

运行过程中缺少H264编码器：

1、出现错误

2、到给出的网站中下载对应的dll文件

3、将该文件下载解压后放到opencv的bin目录下

4、再次运行正常

注意：H264对应的fourcc code为avc1！ 具体原因可以自行百度，与OpenCV遵守的开源协议有关

2.23、图像直方图

图像直方图解释：

图像直方图使图像像素值的统计学特征，计算代价较小，具有图像平移、旋转、缩放不变性等众多优点，广泛地应用域图像处理的各个领域，特别是灰度图像的阈值分割、基于颜色的图像检索以及图像分类、反向投影跟踪。常见的分为灰度直方图、颜色直方图。

Bins是指直方图的大小范围，对于像素值取在0~255之间的，最少有256个bin，此外还可以有16、32、48、128等，256除以bin的大小应该是整数倍。

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

		void color_style_demo(Mat &image);

		void bitwise_demo(Mat &image);

		void channels_demo(Mat &image);

		void inrange_demo(Mat &image);

    	        void pixel_statistic_demo(Mat &image);

    	        void form_paint_random();

    	        void polyline_drawing_demo();

		void mouse_drawing_demo(Mat &image);

    	        void norm_demo(Mat &image);

    	        void resize_demo(Mat &image);

    	        void flip_demo(Mat &image);

    	        void rotate_demo(Mat &image);

    	        void video_demo(Mat &image);

    	        void histogram_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

void QuickDemo::histogram_demo(Mat &image) {

	//三通道分离

	std::vector<Mat> bgr_plane;  //定义Mat类型的集合，用来保存三通道数据

	split(image, bgr_plane);  //将图像三通道分离，保存到定义的集合中

	//定义参数变量

	const int channels[1] = { 0 };

	const int bins[1] = { 256 };

	float hranges[2] = { 0,255 };

	const float* ranges[1] = { hranges };

	Mat b_hist;

	Mat g_hist;

	Mat r_hist;

	//计算Blue，Green，Red通道的直方图

	calcHist(&bgr_plane[0], 1, 0, Mat(), b_hist, 1, bins, ranges);

	calcHist(&bgr_plane[1], 1, 0, Mat(), g_hist, 1, bins, ranges);

	calcHist(&bgr_plane[2], 1, 0, Mat(), r_hist, 1, bins, ranges);

	//显示直方图

	int hist_w = 512;

	int hist_h = 400;

	int bin_w = cvRound((double)hist_w / bins[0]);

	Mat histImage = Mat::zeros(hist_h, hist_w,CV_8UC3);

	//归一化直方图数据

	normalize(b_hist, b_hist, 0, histImage.rows, NORM_MINMAX, -1, Mat());

	normalize(g_hist, g_hist, 0, histImage.rows, NORM_MINMAX, -1, Mat());

	normalize(r_hist, r_hist, 0, histImage.rows, NORM_MINMAX, -1, Mat());

	//绘制直方图曲线

	for (int i = 1; i < bins[0]; i++) {

		line(histImage, Point(bin_w*(i - 1), hist_h - cvRound(b_hist.at<float>(i - 1))),

			Point(bin_w*(i), hist_h - cvRound(b_hist.at<float>(i))), Scalar(255, 0, 0), 2, LINE_AA, 0);

		line(histImage, Point(bin_w*(i - 1), hist_h - cvRound(g_hist.at<float>(i - 1))),

			Point(bin_w*(i), hist_h - cvRound(b_hist.at<float>(i))), Scalar(0, 255, 0), 2, LINE_AA, 0);

		line(histImage, Point(bin_w*(i - 1), hist_h - cvRound(r_hist.at<float>(i - 1))),

			Point(bin_w*(i), hist_h - cvRound(b_hist.at<float>(i))), Scalar(0, 0, 255), 2, LINE_AA, 0);

	}

	//显示直方图

	namedWindow("Histogram Demo", WINDOW_AUTOSIZE);

	imshow("Histogram Demo", histImage);

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/flower.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.histogram_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.24、二维直方图

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

		void color_style_demo(Mat &image);

		void bitwise_demo(Mat &image);

		void channels_demo(Mat &image);

		void inrange_demo(Mat &image);

    	        void pixel_statistic_demo(Mat &image);

    	        void form_paint_random();

    	        void polyline_drawing_demo();

		void mouse_drawing_demo(Mat &image);

    	        void norm_demo(Mat &image);

    	        void resize_demo(Mat &image);

    	        void flip_demo(Mat &image);

    	        void rotate_demo(Mat &image);

    	        void video_demo(Mat &image);

    	        void histogram_demo(Mat &image);

    	        void histogram_2d_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

void QuickDemo::histogram_2d_demo(Mat &image) {

	//2D直方图

	Mat hsv, hs_hist;

	cvtColor(image, hsv, COLOR_BGR2HSV);

	int hbins = 30, sbins = 32;

	int hist_bins[] = { hbins,sbins };

	float h_range[] = { 0,180 };

	float s_range[] = { 0,256 };

	const float* hs_ranges[] = { h_range,s_range };

	int hs_channels[] = { 0,1 };

	calcHist(&hsv, 1, hs_channels, Mat(), hs_hist, 2, hist_bins, hs_ranges, true, false);

	double maxVal = 0;

	minMaxLoc(hs_hist, 0, &maxVal, 0, 0);

	int scale = 10;

	Mat hist2d_image = Mat::zeros(sbins*scale, hbins*scale, CV_8UC3);

	Mat hist2d_image_back = Mat::zeros(sbins*scale, hbins*scale, CV_8UC3);

	for (int h = 0; h < hbins; h++) {

		for (int s = 0; s < sbins; s++) {

			float binVal = hs_hist.at<float>(h, s);

			int intensity = cvRound(binVal * 255 / maxVal);

			rectangle(hist2d_image, Point(h*scale, s*scale),

				Point((h + 1)*scale - 1, (s + 1)*scale - 1),

				Scalar::all(intensity),

				-1);

		}

	}

	applyColorMap(hist2d_image, hist2d_image_back, COLORMAP_JET);

	imshow("H-S Histogram", hist2d_image);

	imshow("H-S Histogram_back", hist2d_image_back);

	imwrite("D:/hist_2d.png", hist2d_image);

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/flower.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.histogram_2d_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.25、直方图均衡化

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

		void color_style_demo(Mat &image);

		void bitwise_demo(Mat &image);

		void channels_demo(Mat &image);

		void inrange_demo(Mat &image);

    	        void pixel_statistic_demo(Mat &image);

    	        void form_paint_random();

    	        void polyline_drawing_demo();

		void mouse_drawing_demo(Mat &image);

    	        void norm_demo(Mat &image);

    	        void resize_demo(Mat &image);

    	        void flip_demo(Mat &image);

    	        void rotate_demo(Mat &image);

    	        void video_demo(Mat &image);

    	        void histogram_demo(Mat &image);

    	        void histogram_2d_demo(Mat &image);

    	        void histogram_eq_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

void QuickDemo::histogram_eq_demo(Mat &image) {

	Mat gray;

	cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);

	imshow("灰度图像", gray);

	Mat dst;

	equalizeHist(gray, dst);

	imshow("直方图均衡化演示", dst);

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/flower.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.histogram_eq_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.26、图像卷积操作

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

		void color_style_demo(Mat &image);

		void bitwise_demo(Mat &image);

		void channels_demo(Mat &image);

		void inrange_demo(Mat &image);

    	        void pixel_statistic_demo(Mat &image);

    	        void form_paint_random();

    	        void polyline_drawing_demo();

		void mouse_drawing_demo(Mat &image);

    	        void norm_demo(Mat &image);

    	        void resize_demo(Mat &image);

    	        void flip_demo(Mat &image);

    	        void rotate_demo(Mat &image);

    	        void video_demo(Mat &image);

    	        void histogram_demo(Mat &image);

    	        void histogram_2d_demo(Mat &image);

    	        void histogram_eq_demo(Mat &image);

    	        void blur_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

void QuickDemo::blur_demo(Mat &image) {

	Mat dst01, dst02, dst03, dst04, dst05;

	blur(image, dst01, Size(3, 3), Point(-1, -1));

	blur(image, dst02, Size(13, 13), Point(-1, -1));

	blur(image, dst03, Size(23, 23), Point(-1, -1));

	blur(image, dst04, Size(13, 1), Point(-1, -1));

	blur(image, dst05, Size(1, 13), Point(-1, -1));

	imshow("图像模糊01", dst01);

	imshow("图像模糊02", dst02);

	imshow("图像模糊03", dst03);

	imshow("图像模糊04", dst04);

	imshow("图像模糊05", dst05);

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/flower.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.blur_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.27、高斯模糊

高斯模糊计算公式：

\[G(x,y)=\frac {1} {2π{σ}^{2}}{e}^{-({x}^{2}+{y}^{2})/(2{σ}^{2})}
\]

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

		void color_style_demo(Mat &image);

		void bitwise_demo(Mat &image);

		void channels_demo(Mat &image);

		void inrange_demo(Mat &image);

    	        void pixel_statistic_demo(Mat &image);

    	        void form_paint_random();

    	        void polyline_drawing_demo();

		void mouse_drawing_demo(Mat &image);

    	        void norm_demo(Mat &image);

    	        void resize_demo(Mat &image);

    	        void flip_demo(Mat &image);

    	        void rotate_demo(Mat &image);

    	        void video_demo(Mat &image);

    	        void histogram_demo(Mat &image);

    	        void histogram_2d_demo(Mat &image);

    	        void histogram_eq_demo(Mat &image);

    	        void blur_demo(Mat &image);

    	        void gaussian_blue_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

void QuickDemo::gaussian_blue_demo(Mat &image) {

	Mat dst01, dst02, dst03;

	GaussianBlur(image, dst01, Size(5, 5), 15);

	GaussianBlur(image, dst02, Size(3, 3), 15);

	GaussianBlur(image, dst03, Size(0, 0), 15);

	imshow("高斯模糊01",dst01);

	imshow("高斯模糊02",dst02);

	imshow("高斯模糊03",dst03);

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/flower.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.gaussian_blue_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

2.28、高斯双边模糊

双边滤波原理：

  • 空间距离：当前点距离滤波模板中心点的欧式距离。

  • 灰度距离：当前点距离滤波模板中心点的灰度的差值的绝对值。

双边滤波的核函数是空间域核与像素范围域核的综合结果：

  1. 在图像的平坦区域，像素值变化很小，那么像素差值接近于0，对应的像素范围域权重接近于1，此时空间域权重起主要作用，相当于进行高斯模糊；

  2. 在图像的边缘区域，像素值变化很大，那么像素差值大，对应的像素范围域权重变大，即使距离远空间域权重小，加上像素域权重总的系数也较大，从而保护了边缘的信息。

双边滤波在突变的边缘上，使用了像素差权重，很好的保留了边缘。

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

		void color_style_demo(Mat &image);

		void bitwise_demo(Mat &image);

		void channels_demo(Mat &image);

		void inrange_demo(Mat &image);

    	        void pixel_statistic_demo(Mat &image);

    	        void form_paint_random();

    	        void polyline_drawing_demo();

		void mouse_drawing_demo(Mat &image);

    	        void norm_demo(Mat &image);

    	        void resize_demo(Mat &image);

    	        void flip_demo(Mat &image);

    	        void rotate_demo(Mat &image);

    	        void video_demo(Mat &image);

    	        void histogram_demo(Mat &image);

    	        void histogram_2d_demo(Mat &image);

    	        void histogram_eq_demo(Mat &image);

    	        void blur_demo(Mat &image);

    	        void gaussian_blue_demo(Mat &image);

    	        void bifilter_demo(Mat &image);

};

quickdemo.cpp

void QuickDemo::bifilter_demo(Mat &image) {

	Mat dst;

	bilateralFilter(image, dst, 0, 100, 10);

	imshow("双边模糊", dst);

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/lena.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.bifilter_demo(src);

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

3、案例：实时人脸识别

先下载三个文件置于opencv的face_detector路径下：D:\environment\opencv\sources\samples\dnn\face_detector

下载地址及文件如下：

quickopencv.h

#pragma once

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {

	public:

		void colorSpace_Demo(Mat &image);

		void mat_creation_demo();

		void pixel_visit_demo(Mat &image);

		void operators_demo(Mat &image);

		void tracking_bar_demo(Mat &image);

		void key_demo(Mat &image);

		void color_style_demo(Mat &image);

		void bitwise_demo(Mat &image);

		void channels_demo(Mat &image);

		void inrange_demo(Mat &image);

    	        void pixel_statistic_demo(Mat &image);

    	        void form_paint_random();

    	        void polyline_drawing_demo();

		void mouse_drawing_demo(Mat &image);

    	        void norm_demo(Mat &image);

    	        void resize_demo(Mat &image);

    	        void flip_demo(Mat &image);

    	        void rotate_demo(Mat &image);

    	        void video_demo(Mat &image);

    	        void histogram_demo(Mat &image);

    	        void histogram_2d_demo(Mat &image);

    	        void histogram_eq_demo(Mat &image);

    	        void blur_demo(Mat &image);

    	        void gaussian_blue_demo(Mat &image);

    	        void bifilter_demo(Mat &image);

    	        void face_detection_demo();

};

quickdemo.cpp

#include<quickopencv.h>

#include<opencv2/dnn.hpp>

using namespace cv;

using namespace std;

void QuickDemo::face_detection_demo() {

	std::string root_dir = "D:/environment/opencv/sources/samples/dnn/face_detector/";

	dnn::Net net = dnn::readNetFromTensorflow(root_dir + "opencv_face_detector_uint8.pb", root_dir + "opencv_face_detector.pbtxt");

	VideoCapture capture("D:/images/video/example_dsh.mp4");

	Mat frame;

	while (true) {

		capture.read(frame);

		if (frame.empty()) {

			break;

		}

		Mat blob = dnn::blobFromImage(frame, 1.0, Size(300, 300), Scalar(104, 177, 123), false, false);

		net.setInput(blob);  //NCHW

		Mat probs = net.forward();

		Mat detectionMat(probs.size[2], probs.size[3], CV_32F, probs.ptr<float>());

		//解析结果

		for (int i = 0; i < detectionMat.rows; i++) {

			float confidence = detectionMat.at<float>(i, 2);

			if (confidence > 0.5) {

				int x1 = static_cast<int>(detectionMat.at<float>(i, 3)*frame.cols);

				int y1 = static_cast<int>(detectionMat.at<float>(i, 4)*frame.rows);

				int x2 = static_cast<int>(detectionMat.at<float>(i, 5)*frame.cols);

				int y2 = static_cast<int>(detectionMat.at<float>(i, 6)*frame.rows);

				Rect box(x1, y1, x2 - x1, y2 - y1);

				rectangle(frame, box, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);

			}

		}

		imshow("人脸检测演示", frame);

		//TODO: do something...

		int c = waitKey(1);

		if (c == 27) { //退出

			break;

		}

	}

}

test440.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include<iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {

	// imread函数的第二个参数有很多，默认为IMREAD_COLOR，还有IMREAD_UNCHANGED，IMREAD_GRAYSCALE,IMREAD_ANYCOLOR等等，实现对不同图片的读取操作

	// B,G,R

	Mat src = imread("D:/images/lena.jpg");   //Mat为matrix，二维图像都是Mat类型，第一个参数为图片绝对路径

	if (src.empty()) {

		printf("could not load image...\n");

		return -1;

	}

	//namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);   //不管图片大小，都能进行调整，图像很小可以不使用这个函数

	//imshow("输入窗口", src);                    //第一个参数为窗口名

	QuickDemo qd;

	qd.face_detection_demo();

	waitKey(0);                               //窗口停留时间，0为一直停留，数值为停留的毫秒数

	destroyAllWindows();                      //关闭所有打开的窗口

	return 0;

}

效果

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