1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133

#include <GL/glut.h>
#include <GL/glu.h>
#include <GL/gl.h>
#include <vector>

using namespace std;

typedef struct Point3D
{
    double objx;
    double objy;
    double objz;
}POINT_3D, *PPOINT_3D;

;
;
;
;
vector<POINT_3D> vec3dPoint;
vector<POINT_3D>::iterator it;

#pragma comment(linker, "/subsystem:\"windows\" /entry:\"mainCRTStartup\"")

/*THE FUNCTION TO DRAW THE STUFF ON THE SCREEN*/
void display( )
{
    glClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT );
    
    //The big green floor like polygon
    glBegin( GL_POLYGON );
    glColor3f(  );
    glVertex3f( -  );
    glVertex3f( -  );
    glVertex3f(  );
    glVertex3f(  );
    glEnd( );

for (it = vec3dPoint.begin(); it != vec3dPoint.end(); it++)
    {
        //The red cube to be drawn at clicked position
        glPushMatrix( );
        glColor3f(  );
        glTranslatef( it->objx,it->objy,it->objz );
        glRotatef(angle, );
        angle++;
        )
        {
            angle = ;
        }
        glutSolidCube(  );
        glPopMatrix( );
    }

glFlush( );
    glutSwapBuffers( );
}

void mouse( int button, int state, int x, int y)
{
    ];
    ];
    ;
    
    /*Read the projection, modelview and viewport matrices
    using the glGet functions.*/
    glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
    glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview );
    glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );

//Read the window z value from the z-buffer 
, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &z );

//Use the gluUnProject to get the world co-ordinates of
    //the point the user clicked and save in objx, objy, objz.
]-y, 0.0, modelview, projection, viewport, &objnx, &objny, &objnz );
    gluUnProject( x, viewport[]-y, z, modelview, projection, viewport, &objx, &objy, &objz );
    gluUnProject( x, viewport[, modelview, projection, viewport, &objfx, &objfy, &objfz );
    POINT_3D objxyz;
    objxyz.objx = objx;
    objxyz.objy = objy;
    objxyz.objz = objz;
    vec3dPoint.push_back(objxyz);
}

void initVector()
{
    vec3dPoint.clear();
    POINT_3D objxyz;
    objxyz.objx = objx;
    objxyz.objy = objy;
    objxyz.objz = objz;
    vec3dPoint.push_back(objxyz);
}

void init( int width, int height )
{
    glViewport( , width, height );
    glMatrixMode( GL_PROJECTION );
    glLoadIdentity( );
    gluPerspective(  );
    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
    glLoadIdentity( );
    gluLookAt(  );
}

int main( int argc, char **argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    //The most important part specify the things your
    //glut window should provide
    glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutInitWindowSize(  );
    glutCreateWindow("gluUnProject Demo");
    
    glClearColor(  );
    //enable z buffer
    glEnable( GL_DEPTH_TEST );
    //set the value in z-buffer as 1.0
 );
    initVector();
    init(  );
    glutDisplayFunc( display );
    glutReshapeFunc( init );
    glutIdleFunc( display );
    glutMouseFunc( mouse );
    glutMainLoop( );
}