我是卓波，我是一名嵌入式工程师，我万万没想到我会在这里跟大家吹牛皮。

嵌入式框架Zorb Framework搭建过程

一、前言

　　在嵌入式开发中，我们常常会用到定时器，我们可以用芯片的定时器外设，可以用内核的systick，也可以使用操作系统的定时器。本篇要设计的定时器类似与操作系统的定时器，是软件定时器。如果Zorb Framework运行在操作系统上面，大可以不使用本篇的功能，直接使用操作系统自带的定时器。

二、定时器设计

　　我们先来看看要实现的定时器提供什么功能：

　　初步要提供的功能如下：

　　1、可以设置定时时间

　　2、可以设置定时器是单次还是重复运行

　　3、可以设置定时器处理函数

　　4、定时器函数可以直接运行或者推送异步事件

　　5、可以打开和关闭定时器

　　因此，初步设计的数据结构如下：

 /* 定时器处理程序 */

 typedef void (*ITimerProcess)(void);

 /* 定时器结构 */

 typedef struct _Timer

 {

     uint8_t Priority;               /* 事件优先级 */

     uint32_t Interval;              /* 时间间隔(ms) */

     uint32_t AlarmTime;             /* 定时到达时间 */

     bool IsAutoReset;               /* 重复运行(默认开) */

     bool IsRunning;                 /* 是否正在运行(默认关) */

     /* 事件的处理者，事件将推送到处理者的队列 */

     /* 不设置处理者则本地执行(挂载Timer_process的地方) */

     EventHandler *pEventHandler;

     /* 处理事件 */

     ITimerProcess TimerProcess;

     /* 开始定时器 */

     void (*Start)(struct _Timer * const pTimer);

     /* 关闭定时器 */

     void (*Stop)(struct _Timer * const pTimer);

     /* 重新运行定时器 */

     void (*Restart)(struct _Timer * const pTimer);

     /* 销毁定时器(释放空间) */

     bool (*Dispose)(struct _Timer * const pTimer);

 } Timer;

　　事件和事件处理器已经设计好了，再把定时器的处理程序添加到系统滴答程序中即可：

 /******************************************************************************

  * 描述  ：系统滴答程序(需挂在硬件的时间中断里边)

  * 参数  ：无

  * 返回  ：无

 ******************************************************************************/

 void ZF_timeTick (void)

 {

     /* 系统滴答计数 */

     ZF_tick++;

     /* 软件定时器程序 */

     Timer_process();

 }

　　具体实现请看附件代码或在文末的github地址拉框架源码。

三、定时器结果测试

　　简单的测试代码如下：

 /**

   *****************************************************************************

   * @file    app_timer.c

   * @author  Zorb

   * @version V1.0.0

   * @date    2018-06-28

   * @brief   定时器测试的实现

   *****************************************************************************

   * @history

   *

   * 1. Date:2018-06-28

   *    Author:Zorb

   *    Modification:建立文件

   *

   *****************************************************************************

   */

 #include "app_timer.h"

 #include "zf_includes.h"

 /* 事件处理器 */

 static EventHandler *pEventHandler;

 /* 定时器1 */

 static Timer *pTimer1;

 /* 定时器2 */

 static Timer *pTimer2;

 /******************************************************************************

  * 描述  ：定时器程序1

  * 参数  ：void

  * 返回  ：无

 ******************************************************************************/

 void TimerProcess1(void)

 {

     ZF_DEBUG(LOG_D, "%dms:timer process 1 run\r\n", ZF_SYSTIME_MS());

 }

 /******************************************************************************

  * 描述  ：定时器程序2

  * 参数  ：void

  * 返回  ：无

 ******************************************************************************/

 void TimerProcess2(void)

 {

     ZF_DEBUG(LOG_D, "%dms:timer process 2 run\r\n", ZF_SYSTIME_MS());

 }

 /******************************************************************************

  * 描述  ：任务初始化

  * 参数  ：无

  * 返回  ：无

 ******************************************************************************/

 void App_Timer_init(void)

 {

     /* 初始化事件处理器 */

     EventHandler_create(&pEventHandler);

     /* 创建定时器1 */

     Timer_create(&pTimer1);

     pTimer1->Priority = ;

     pTimer1->Interval = ;

     pTimer1->TimerProcess = TimerProcess1;

     pTimer1->IsAutoReset = true;

     pTimer1->pEventHandler = pEventHandler;

     pTimer1->Start(pTimer1);

     /* 创建定时器2 */

     Timer_create(&pTimer2);

     pTimer2->Priority = ;

     pTimer2->Interval = ;

     pTimer2->TimerProcess = TimerProcess2;

     pTimer2->IsAutoReset = true;

     pTimer2->pEventHandler = pEventHandler;

     pTimer2->Start(pTimer2);

 }

 /******************************************************************************

  * 描述  ：任务程序

  * 参数  ：无

  * 返回  ：无

 ******************************************************************************/

 void App_Timer_process(void)

 {

     while()

     {

         /* 执行事件 */

         if (pEventHandler->GetEventCount(pEventHandler) > )

         {

             pEventHandler->Execute(pEventHandler);

         }

         else

         {

             /* 可在此实现低功耗 */

         }

     }

 }

 /******************************** END OF FILE ********************************/

　　结果：

500ms:timer process  run

1000ms:timer process  run

1002ms:timer process  run

1500ms:timer process  run

2000ms:timer process  run

2002ms:timer process  run

2500ms:timer process  run

3000ms:timer process  run

3002ms:timer process  run

3500ms:timer process  run

4000ms:timer process  run

4002ms:timer process  run

4500ms:timer process  run

5000ms:timer process  run

5002ms:timer process  run

省略...

　　在测试程序中，定时器1周期为500ms，定时器2周期为1000ms。至于定时器2程序第一次执行的时间为1002ms的原因：定时器1和定时器2同时在1000ms处响应，但定时器1 的优先级比定时器2的优先级高，因此事件处理器先处理完定时器1的事件再处理定时器2的事件，而调试串口波特率115200，定时器1程序把调试数据发送完的时间大约2ms，因此定时器2的第一次执行时间为1002ms。

四、最后

　　本篇为Zorb Framework提供了定时器功能。在对定时精度要求不高(毫秒级)，完全可以使用软件定时器。软件定时器是在硬件定时器的基础上开发的，好处在于可以挂载多个定时器，不用再为芯片的定时器资源不够而烦恼。

　　Zorb Framework github：https://github.com/54zorb/Zorb-Framework

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巴特西

嵌入式框架Zorb Framework搭建六：定时器的实现

嵌入式框架Zorb Framework搭建过程

一、前言

二、定时器设计

三、定时器结果测试

四、最后

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