(转)用Eclipse编译你的ROS程序
原地址: http://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18572017
好了,理解了系统各个组件的含义后,还是直接进入程序真刀真枪的从实践中学习吧!
不过首先呢,公欲善其事必先利其器,如果你向我一样不是vim和emacs的粉丝,喜欢eclipse的图形界面的话,这篇文章就是为你准备的。
第一步:
首先确保你的项目是通过roscreate-pkg创建的
假设你的ROS项目目录为catkin_ws,进入catkin_ws,执行下列命令。为你的项目生成Eclipse可以识别的Makefile
catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"
第二步:
请确保你的Eclipse已经安装了CDT。
第三步:
现在你已经在Eclipse C/C++项目中有了catkin_ws该项目了。
File > New > Project
选择需要import的项目
第四步:
配置你的编译路径
Project > Properties > C/C++ Build
设置Build Location为 catkin_ws/build
第五步:如何解决下列问题?
ImportError: No module named genmsg.template_tools
向你的Eclipse中添加PYTHONPATH环境变量。
Project > Properties > C/C++ Build > Environment
OK, 到此为止,你的Eclipse就配置完成了。迅速尝试一下Project > Build Project吧。
Useful tool:
Cmake syntax highlight for eclipse. http://cmakeed.sourceforge.net/
参考文献:
最新文章
- 2015游戏蛮牛——蛮牛杯第四届开发者大赛 创见VR未来开启报名
- 设置sqlplus的autotrace
- 用特殊字体来实现矢量ICON
- 转:Xshell显示找不到匹配的outgoing encryption算法怎么办
- openjpa框架入门_Demo概览(一)
- [原创]adb使用教程v1.0-----by-----使用logcat快速抓取android崩溃日志
- python7 数据类型的相互转化 字符编码
- wpa_cli 关联无线网络
- vs2010单步调试崩溃
- 2018.9青岛网络预选赛(K)
- ps教程分享:一定要记住这20种PS技术!
- atomic write pipe
- 从0到1搭建基于Kafka、Flume和Hive的海量数据分析系统(一)数据收集应用
- sonarqube 5.6
- 系统监控nagios–安装
- 解决IDEA 中git 无法自动push 提交问题 Push failed: Failed with error: Could not read from remote repository.
- 使用alter database datafile 'XXX' offline drop 是否能够恢复(非归档模式下)
- katalon系列十:Katalon Studio自定义关键字之拖拽
- 【Linux】cp命令
- 【转】虚拟串口VSPM解决串口编程问题