udev是Linux提供的一种在用户态管理设备的一种机制，udev的详细使用方法可参考其他资料，这里推荐http://blog.csdn.NET/fjb2080/article/details/4876314，这里总结一下我在学习过程中对udev的简单应用：

我要实现的是在我的u盘插入时，利用udev实现自动挂载至指定目录，并且实现我想要的相关功能，我的系统是ubuntu14.04：

1.先插入u盘，输入sudo fdisk -l，观察到u盘的信息如下：

设备 启动      起点          终点     块数   Id  系统
/dev/sdb4   *         256    15663103     7831424    b  W95 FAT32

2.在/etc/udev/rules.d下创建文件10-usb.rules，内容如下：

SUBSYSTEM=="block", KERNEL=="sdb4", ACTION=="add", NAME="Myusb", SYMLINK+="Myusb_link", RUN+="/bin/bash /home/usbadd.sh"
SUBSYSTEM=="block", KERNEL=="sdb4", ACTION=="remove",    RUN+="/bin/bash /home/usbremove.sh"

udev规则文件的编写方法可参考udev官方文档，这里对上述内容作简单说明：

当插入设备（ACTION=="add"）在kernel中设备名为sdb4（KERNEL=="sdb4"），且为块设备（SUBSYSTEM=="block"），满足以上三个条件时，对设备文件命名为Myusb（NAME="Myusb"），并创建软链接Myusb_link（SYMLINK+="Myusb_link"），同时执行/home/usbadd.sh脚本（RUN+="/bin/bash /home/usbadd.sh"）。

其中sdb4就是通过fdisk -l查看得到的，软链接会在/dev下创建，名字可以自定义（以后无论插入任何u盘都可以以同一名字来访问），usbadd.sh脚本中可以编写你想实现的任何内容，我的内容是将u盘挂载到/mnt/usb目录下：

#!/bin/bash
if [ ! -d /mnt/usb ];then
    sudo mkdir -p /mnt/usb
fi
sudo mount /dev/Myusb_link /mnt/usb

当设备拔出时，运行/home/usbremove.sh脚本卸载u盘：

#!/bin/bash
if [ -d /mnt/usb ];then
    sudo umount /mnt/usb
    sudo rm -r /mnt/usb
fi

3.当规则文件和执行脚本编写完成后即可进行测试，我在测试中发现，当插入u盘时，ls /dev/下查看发现u盘设备名依旧为sdb4，Myusb_link软链接指向sdb4，其中原因还有待研究，但是我在CentOS 6.4系统下测试发现，自定义的设备文件名Myusb取代了sdb4。
此外，还可以通过udevadm工具来管理udev，udevadm相关用法见：http://blog.csdn.net/yangzhongxuan/article/details/11113431

4.udev本身是通过netlink与内核进行socket通信的，下面附上一个简单的捕获netlink消息的小程序：

#include <stdio.h>
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <string.h> 
#include <ctype.h> 
#include <sys/un.h> 
#include <sys/ioctl.h> 
#include <sys/socket.h> 
#include <linux/types.h> 
#include <linux/netlink.h> 
#include <errno.h> 
#include <unistd.h> 
#include <arpa/inet.h> 
#include <netinet/in.h>

#define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048

static int init_hotplug_sock() 
{ 
    const int buffersize = 1024; 
    int ret;

struct sockaddr_nl snl; 
    bzero(&snl, sizeof(struct sockaddr_nl)); 
    snl.nl_family = AF_NETLINK; 
    snl.nl_pid = getpid(); 
    snl.nl_groups = 1;

int s = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT); 
    if (s == -1)  
    { 
        perror("socket"); 
        return -1; 
    } 
    setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize));

ret = bind(s, (struct sockaddr *)&snl, sizeof(struct sockaddr_nl)); 
    if (ret < 0)  
    { 
        perror("bind"); 
        close(s); 
        return -1; 
    }

return s; 
}

int main(int argc, char* argv[]) 
{ 
    int hotplug_sock = init_hotplug_sock();

while(1) 
    { 
        /* Netlink message buffer */ 
        char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE * 2] = {0}; 
        recv(hotplug_sock, &buf, sizeof(buf), 0); 
        printf("%s\n", buf);

/* USB 设备的插拔会出现字符信息，通过比较不同的信息确定特定设备的插拔，在这添加比较代码 */

}
    return 0; 
}