一、Simulink概述

1.特点

simulink是对动态系统进行建模、仿真和综合分析的图形化软件，可以处理线性和非线性、离散、连续和混合系统，也可以处理单任务和多任务系统，并支持多种采样频率的系统。

2.界面操作

（1）打开方式：

（2）界面——新建模型

（3）打开模块库

（4）举例：示波器显示正弦信号

二、Simulink的功能模块操作

1.常用模块组

2.连续系统。离散系统、非线性系统

3.基本操作

（1）移动、复制、删除、改变大小、转向（flip Block）、改变大小、颜色、命名

（2）功能模块的连接

　　两个模块之间的连接，可以用crtl键，点击需要连接的两个模块，可以实现二者的快速连接。

（3）连接线的操作：改变粗细、折弯（shift键）、分支（Ctrl）、设定标签（edit中的signal properties）等

三、仿真环境的设置

　　在simulation菜单下的configuration parameter，可以打开配置参数界面

1.solver

　　可以修改仿真时长、选择解法器、配置解法器参数、选择输出选项等

2.data import/Export页

管理输入输出数据与工作空间的交互

四、子系统及其封装

1.子系统的建立

　　搭建图示系统

　　选择G1/G2，右击，选择 create subsystem，生成图示模型

　　双击子系统，如图

　　也可以直接创建子系统

　　然后创建即可

2.子系统的封装

右键点击子模块——mark

2.设置各个参数，最后封装

五、实例

　　观察单位阶跃函数经过惯性环节后的仿真曲线

　　开始仿真

修改阶跃信号，

再次仿真

巴特西

MATLAB仿真学习笔记（一）