总结：一般而言，guide表示用户指南，提供简要的信息；manual表示用户手册，提供较为完整深入的说明；tutorial表示教程，提供详细的说明，侧重于给没有经验的人一步一步进行详细的指导。实际情况中，guide和manual常混用。

以下译自网络，感谢解答问题的native speaker :P

Difference between user guide and user manual - Difference All

用户指南(user guide)是为了向使用特定系统的方法提供帮助而编写的文档。用户指南主要涉及电子产品，计算机硬件和软件。

用户手册(user manual) ：它是一个用户指南，特别用于向用户提供有关使用方法的说明。区别

Basis User guide User manual

同义词  Synonyms

   Instruction manual

对象/目的

Objectives/Purpose

提供用户相关的关键信息

To the point informtion that is relevant to the user

详细的技术指导

Technical detailed instruction

同义词

Synonyms

 Catalog, directory, guidebook, handbook, manual, key, reference key, etc. Instruction manual, handbook, textbook, workbook, guidebook, guide, reference book, etc.

类别

Types

 Its types are:

  • Guidebook
  • User Guide
  • Catalogue
 Its types are:

  • Owner Manual
  • Instruction manual
  • Set-up manual
  • Training manual
Word origin It was originated in 1930s; earliest use found in The Chicago Tribune. It was originated in 1930s; earliest use found in The Albuquerque Journal.
Example in Sentence
  • User guide helps to have an idea about using the system.
  • User guide plays an important role in maximizing the sales.
  • User manual and user guide is almost same.
  • Each and every phone has got a user manual.

What is the difference between tutorial, guide and manual?

  1. 手册(manual)是一套完整，深入的说明。
  2. 指南(guide)是一个简单的“操作方法”，有足够的信息可以帮助您入门。
  3. 教程(tutorial)是一系列课程，它将引导您逐步教您如何做某事。
 

meaning - Differences between "tutorial", "guide" and "how-to" - English Language & Usage Stack Exchange

根据计算/技术术语的经验，不一定与通常的用法相同：
 

What are the differences between "manual", "guide" and "instruction"? - English Language & Usage Stack Exchange

三者之间存在相当大的重叠，在某种程度上它们可以互换。它们可以组合在一起或与其他术语结合使用，如使用说明书（instruction manual）或参考指南（reference guide）。此外，还有许多类似的术语，如手册(handbook)，指南(guidebook),  primer, 或者 vade mecum。
  • 手册(Manual)特指参考文件，其提供关于产品的操作和维护的详细信息。制造商通常会提供产品的官方手册，以便为其所有者或用户提供帮助：例如，汽车通常附有 owner's manual用户手册，机器带有operator's manual操作员手册，以及Unix程序的官方文档manual pages。
  • 指南(Guide)是一个更通用的术语。而manual 手册意味着书面文件，可以是视频游戏的小册子，也可以是汽车等复杂产品的大书，指南(guide)可以只是卡片card，也可以是其他媒体，如视频。它可能是一个详细的参考，但它也可以指示一小部分功能的非常简单的概述或说明。
    因为“手册”("manual")具有密集，枯燥的文本的内涵，一些制造商或技术作者更喜欢标签“指南”("guide")，传统上被称为“手册”（“manual”）。
  • 说明(Instructions)是最通用的术语，可以与指导directions——有关如何执行特定任务或功能的逐步指导——同义。手册(manual)或指南(guide)将包含许多说明(instructions)。然而，单独使用时，“说明”（“instructions”）可以指最简单的解释性文本，比如： push cap and twist to open, or use other door。
在您(此问题的提问者)引用的短语中出现user (用户)表示电子或软件产品，在这种情况下，我会说您引用的所有三个短语都是同义词。例如，Apple将其网站的文档部分(documentation section)称为“手册”("Manuals" )，但是文档本身是iPhone用户指南(iPhone User Guide)，iPad用户指南(iPad User Guide)等。
我觉得为用户手册，用户指南和用户说明的三者之间的差异提供说明，这个问题是少见的。在这种情况下，我认为手册(manual)是主要的、规范的参考(main, canonical reference)；指南(guide)是对功能的简短概述；说明(instructions)是对使用该产品的最基本介绍(most  rudimentary introduction)。
 
 

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