cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)

PROJECT (HELLO)   #工程名

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
set(CMAKE_BUILD_TYPE "RelWithDebInfo")

SET（ MAIN_LIST main.cpp ）        #定义一个变量名

#SET(MAIN_LIST "${MAIN_LIST} -std=c++11")

MESSAGE(STATUS "This is BINARY dir " ${HELLO_BINARY_DIR})#显示信息

MESSAGE(STATUS "This is SOURCE dir "${HELLO_SOURCE_DIR})#显示信息



AUX_SOURCE_DIRECTORY(src DIR_SRCS)

SET(PICAR_SERVER

    ${DIR_SRCS}

    )

ADD_EXECUTABLE(${PROJECT_NAME} ${PICAR_SERVER}) 


ADD_EXECUTABLE(hello ${MAIN_LIST} )    #hello 为编译后的目标文件名

ADD_EXECUTABLE(hello main.cpp)    #hello 为编译后的目标文件名

ADD_SUBDIRECTORY (  source_dir  [ binary_dir ]  [ EXCLUDE_FROM_ALL ] )

#向当前工程添加存放源文件的子目录   并可以指定目标二进制存放的位置  EXCLUDE参数的含义是将这个

目录从编译过程中排除，比如example，可以就工程构建完成后，单独进来构建

INCLUDE_DIRECTORIES( [AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 dir2 ... )

#向当前工程添加多个指定的头文件搜索路径，路径之间用空格分割

include_directories(

  ${catkin_INCLUDE_DIRS}

  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src

  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/sdk/include

  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/sdk/src

)

TARGET_LINK_LIBRARIES( target library1 library ... )

#添加共享库链接   可写成hello，也可写成libhello.so

#使用了外部库，事先不知道头文件和链接库的位置

find_package(<name>)    会在模块路径中寻找name.cmake。

例：fing_package(BZip2)

    if(BZIP2_FOUND)

    include_directories( ${BZIP_INCLUDE_DIR} )

    target_link_libraries( 工程名 ${BZIP2_LIBRARIES} )

    endif(BZIP2_FOUND)

find_library( libpaths libhello.so lib )

找到自定义的库，不需要安装     libpaths为变量   libhello.so为要找的库，  lib为路径

target_link_libraries( usehello ${libpaths} )

将找到的库的变量链接到工程

make clean  可对构建结果进行清理

建立共享库

SET(LIBHELLO_SRC hello.c)

ADD_LIBRARY(hello SHARED ${LIBHELLO_SRC})

ADD_LIBRARY( libname  [ SHARED|STATIC|MODULE ]  [EXCLUDE_FROM_ALL]  source1 source2 ... )

#SHARED 动态库   STATIC静态库    MODULE不常用      

INSTALL(TARGETS hello hello_static      #TARGETS为二进制、动态库、静态库

    LIBRARY DESTINATION lib    #lib为相对位置，针对于DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr 下

    ARCHIVE DESTINATION lib)

#可以使用make install命令将生成的libhello.so libhello_static.a 安装到/usr/lib下。

其中ARCHIVE是静态库的关键字，LIBRARY是动态库的关键字

INSTALL(FILES hello.h DESTINATION include/hello) #FILES普通文件安装，

#可以将hello.h 安装到/usr/include/hello中

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..