IPOPT安装

打开网页，找到以下网址

将网站中的内容全部复制到自己创建的coinbrew文件中，并且赋予权限

chmod u+x coinbrew

或者执行

git clone https://www.github.com/coin-or/coinbrew

cd coinbrew

chmod u+x coinbrew

./coinbrew

如果执行.\coinbrew fetch Ipopt报错：

": /usr/bin/env: "bash\r": 没有那个文件或目录

需要用vim打开sh脚本文件，重新设置文件的格式

：set ff 然后回车  再重新设置下文件格式：

：set ff=unix 然后保存退出

：wq! 回车

git clone https://github.com/coin-or/Ipopt.git

cd Ipopt

mkdir build

cd build

../configure

make

make test

make install

如果需要结合cutest使用，需要

ln -s /home/username/software/Ipopt/build/src/Interfaces/.libs/libipopt.so.3 /usr/lib

sudo ldconfig

记得一定要使用绝对路径，否则会报错链接层数过多。

如果需要安装hsl,则参考这个链接,安装完成后，记得

ln -s /home/username/software/hsl/coinhsl-2015.06.23/libhsl.so  /usr/lib

sudo ldconfig

求解问题

runcutest -p ipopt -D./mastsif/A2NSSSSL.SIF

其中-p后面跟的是求解器，-D后面是要求解的问题

IPOPT与matlab

可执行文件下载地址

假如你将该文件解压在目录（绝对路径）下

/home/username/software/Ipopt/build/contrib/MatlabInterface

接着将该路径添加到matlab的环境变量中：

cd /home/username/software/Ipopt/build/contrib/MatlabInterface

matlab

addpath /home/username/software/Ipopt/build/contrib/MatlabInterface

检验一下

cd examples/

run examplehs038.m