raspistill

raspistill 是树莓派基于摄像头拍照命令

比如我要截取一张宽1024px，高768px，旋转180度的图片，抓取的总时长为20秒，并且每5秒抓取一张，保存的文件名为image1.jpg,image2.jpg以此类推。

命令如下:

sudo raspistill -o image%d.jpg -rot 180 -w 1024 -h 768 -t 20000 -tl 5000 -v

raspistill 常用参数如下

-v：调试信息查看。
-w：图像宽度
-h：图像高度
-rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度
-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备
-t:获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒
-tl：多久执行一次图像抓取。

默认-t参数等于5000，即会拍照前等待5秒钟。
那么提高速度把-t参数设置小一些不就快了，确实如此，不过在测试的时候发现，光线充足时没什么等待时间长短没什么区别，在光线比较差的时候，较短的等待时间画面偏黄。

巴特西