ROS多机通讯
2024-10-21 04:08:48
1.主机:
sudo /etc/hosts
写入从机的地址和用户名:
192.168.31.14 raspi2
2.从机
sudo /etc/hosts
写入主机的地址和用户名
192.168.31.198 hcx
vim ~/.zshrc
写入 export ROS_MASTER_URI=hcx:11311/
因为我两个电脑的用户名一样,所以这个地方需要修改为:
export ROS_IP=192.168.31.198(主机的IP)
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.31.198:11311/
最新文章
- iOS RSA加密解密及签名验证
- 基于caffe的艺术迁移学习 style-transfer-windows+caffe
- 软考之PV操作(同步)
- Fragment官方解析
- 转:linux的源码查看, c++语法 查看网站
- PHP第四章数组2
- 用PHP迭代器来实现一个斐波纳契数列(转)
- 【转】使用 NuGet 管理项目库-Phil Haack
- GTest交流与经验总结
- 可供VC调用的QT编写的界面DLL方法
- The certificate that was used has a trust chain that cannot be verified问题
- HDU 1890 Robotic Sort | Splay
- Jquery就是这么简单
- 关于GPL329A添加摄像头驱动需要更改的配置脚本
- 洛谷P2120 [ZJOI2007]仓库建设 斜率优化DP
- IT这条路,适合什么人走。
- vue中,class与style绑定
- 用C#学习数据结构之线性表
- SpringBoot-区分不同环境配置文件
- SpringSecurity3基础篇
热门文章
- xshell调整字体大小
- 在业务逻辑中,经常会有父组件调用子组件方法的情况,vue2.0 和 vue3.0 的使用中有些不一样,在这里总结下。
- 第2-4-2章 规则引擎Drools入门案例-业务规则管理系统-组件化-中台
- 我的Vue之旅 11 Vuex 实现购物车
- 启动homestead虚拟机 vagrant up执行后,提示Timed out while waiting for the machine to boot
- 【每日一题】【动态规划】2022年1月30日-NC127 最长公共子串
- 【Spark】Day01-入门、模块组成、4种运行模式详解及配置、案例实操(spark分析过程)
- 使用Google OR-Tools分析过去20年中国金融资产最佳配置组合
- $_GET方法踩坑
- 用python爬取网络文章----滴天髓