opencv入门笔记
一、图片基本操作
1.1 显示图片
#include <opencv2/opencv.hpp> //头文件
using namespace cv; //包含cv命名空间
void main( )
{
// 【1】读入一张图片,载入图像
Mat srcImage = imread("1.jpg");
// 【2】显示载入的图片
imshow("【原始图】",srcImage);
// 【3】等待任意按键按下,正数为倒数时间,0和负数为无限
waitKey(0);
}
1.2 图像腐蚀
腐蚀,即用图像中的暗色部分“腐蚀”掉图像中的亮色部分。
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//载入原图
Mat srcImage = imread("C:/Users/Administrator/Desktop/pic.jpg");
//显示原图
imshow("【原图】腐蚀操作", srcImage);
//进行腐蚀操作
Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15));
Mat dstImage;
erode(srcImage, dstImage, element);
//显示效果图
imshow("【效果图】腐蚀操作", dstImage);
waitKey(0);
return 0;
}
其中, getStructuringElement()函数值为指定形状和尺寸的结构元素(内核矩阵)。
1.3 图像模糊
主要使用进行均值滤波操作的blur函数。
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
using namespace cv;
int main()
{
//【1】载入原始图
Mat srcImage = imread("C:/Users/Administrator/Desktop/pic.jpg");
//【2】显示原始图
imshow("均值滤波【原图】", srcImage);
//【3】进行均值滤波操作
Mat dstImage;
blur(srcImage, dstImage, Size(7, 7));
//【4】显示效果图
imshow("均值滤波【效果图】", dstImage);
waitKey(0);
}
1.4 canny边缘检测
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//【0】载入原始图
Mat srcImage = imread("C:/Users/Administrator/Desktop/pic.jpg");
imshow("【原始图】Canny边缘检测", srcImage); //显示原始图
Mat dstImage, edge, grayImage; //参数定义
//【1】创建与src同类型和大小的矩阵(dst)
dstImage.create(srcImage.size(), srcImage.type());
//【2】将原图像转换为灰度图像
//此句代码的OpenCV2版为:
//cvtColor( srcImage, grayImage, CV_BGR2GRAY );
//此句代码的OpenCV3版为:
cvtColor(srcImage, grayImage, COLOR_BGR2GRAY);
//【3】先用使用 3x3内核来降噪
blur(grayImage, edge, Size(3, 3));
//【4】运行Canny算子
Canny(edge, edge, 3, 9, 3);
//【5】显示效果图
imshow("【效果图】Canny边缘检测", edge);
waitKey(0);
return 0;
}
二、读取并播放视频
VedioCapture类。
#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//【1】读入视频
VideoCapture capture("C:/Users/Administrator/Desktop/1.avi");
//【2】循环显示每一帧
while (1)
{
Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
capture >> frame; //读取当前帧
imshow("读取视频", frame); //显示当前帧
waitKey(30); //延时30ms
}
return 0;
}
三、调用摄像头采集图像
#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//【1】从摄像头读入视频
VideoCapture capture(0);
//【2】循环显示每一帧
while (1)
{
Mat frame; //定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
capture >> frame; //读取当前帧
imshow("读取视频", frame); //显示当前帧
waitKey(30); //延时30ms
}
return 0;
}
四、HighGUI图形界面用户
4.1 图像的载入、显示与输出
Mat 类:图像类型,是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构;
imread():读取图像,返回Mat类,第一个参数为图像名,第二个参数为色彩类型(默认为彩色);
imshow():用于在指定窗口显示一幅图像,第一个参数是窗口名,第二个参数是要显示的图像(类型为Mat );
namedWindow():给窗口命名;
imwrite():输出(保存)图片,第一个参数为要命名的图片名称,第二个参数为图片名(InputArray类),第三个参数为要保存的格式(一般不写)。
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
Mat girl = imread("C:/Users/Administrator/Desktop/girl.jpg"); //载入图像到Mat
namedWindow("【1】动漫图"); //创建一个名为 "【1】动漫图"的窗口
imshow("【1】动漫图", girl);//显示名为 "【1】动漫图"的窗口
//-----------------------------------【二、初级图像混合】--------------------------------------
// 描述:二、初级图像混合
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
//载入图片
Mat image = imread("C:/Users/Administrator/Desktop/dota.jpg", 199);
Mat logo = imread("C:/Users/Administrator/Desktop/dota_logo.jpg");
//载入后先显示
namedWindow("【2】原画图");
imshow("【2】原画图", image);
namedWindow("【3】logo图");
imshow("【3】logo图", logo);
//// 定义一个Mat类型,用于存放,图像的ROI
//Mat imageROI;
////方法一
////imageROI = image(Rect(800, 350, logo.cols, logo.rows));
////方法二
//imageROI= image(Range(350,350+logo.rows),Range(800,800+logo.cols));
//// 将logo加到原图上
//addWeighted(imageROI, 0.5, logo, 0.3, 0., imageROI);
////显示结果
//namedWindow("【4】原画+logo图");
//imshow("【4】原画+logo图", image);
//-----------------------------------【三、图像的输出】--------------------------------------
// 描述:将一个Mat图像输出到图像文件
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
//输出一张jpg图片到工程目录下
imwrite("C:/Users/Administrator/Desktop/由imwrite生成的图片.jpg", image);
waitKey();
return 0;
}
4.2 滑动条的创建和使用
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
#define WINDOW_NAME "【滑动条的创建&线性混合示例】" //为窗口标题定义的宏
const int g_nMaxAlphaValue = 100;//Alpha值的最大值
int g_nAlphaValueSlider;//滑动条对应的变量
double g_dAlphaValue;
double g_dBetaValue;
//声明存储图像的变量
Mat g_srcImage1;
Mat g_srcImage2;
Mat g_dstImage;
//-----------------------------------【on_Trackbar( )函数】--------------------------------
// 描述:响应滑动条的回调函数
//------------------------------------------------------------------------------------------
void on_Trackbar(int, void*)
{
//求出当前alpha值相对于最大值的比例
g_dAlphaValue = (double)g_nAlphaValueSlider / g_nMaxAlphaValue;
//则beta值为1减去alpha值
g_dBetaValue = (1.0 - g_dAlphaValue);
//根据alpha和beta值进行线性混合
addWeighted(g_srcImage1, g_dAlphaValue, g_srcImage2, g_dBetaValue, 0.0, g_dstImage);
//显示效果图
imshow(WINDOW_NAME, g_dstImage);
}
//-----------------------------【ShowHelpText( )函数】--------------------------------------
// 描述:输出帮助信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
// 描述:输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
void ShowHelpText()
{
//输出欢迎信息和OpenCV版本
printf("\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书!\n");
printf("\n\n\t\t\t此为本书OpenCV3版的第17个配套示例程序\n");
printf("\n\n\t\t\t 当前使用的OpenCV版本为:" CV_VERSION);
printf("\n\n ----------------------------------------------------------------------------\n");
}
//--------------------------------------【main( )函数】-----------------------------------------
// 描述:控制台应用程序的入口函数,我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main(int argc, char** argv)
{
//显示帮助信息
ShowHelpText();
//加载图像 (两图像的尺寸需相同)
g_srcImage1 = imread("C:/Users/Administrator/Desktop/1.jpg");
g_srcImage2 = imread("C:/Users/Administrator/Desktop/2.jpg");
if (!g_srcImage1.data) { printf("读取第一幅图片错误,请确定目录下是否有imread函数指定图片存在~! \n"); return -1; }
if (!g_srcImage2.data) { printf("读取第二幅图片错误,请确定目录下是否有imread函数指定图片存在~!\n"); return -1; }
//设置滑动条初值为70
g_nAlphaValueSlider = 70;
//创建窗体
namedWindow(WINDOW_NAME, 1);
//在创建的窗体中创建一个滑动条控件
char TrackbarName[50];
printf(TrackbarName, "透明值 %d", g_nMaxAlphaValue);
createTrackbar(TrackbarName, WINDOW_NAME, &g_nAlphaValueSlider, g_nMaxAlphaValue, on_Trackbar);
//结果在回调函数中显示
on_Trackbar(g_nAlphaValueSlider, 0);
//按任意键退出
waitKey(0);
return 0;
}
createTrackbar这个函数我们以后会经常用到,它创建一个可以调整数值的轨迹条,并将轨迹条附加到指定的窗口上,使用起来很方便。首先大家要记住,它往往会和一个回调函数配合起来使用。先看下他的函数原型:
C++: int createTrackbar(conststring& trackbarname, conststring& winname, int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0,void* userdata=0);
第一个参数,const string&类型的trackbarname,表示轨迹条的名字,用来代表我们创建的轨迹条。
第二个参数,const string&类型的winname,填窗口的名字,表示这个轨迹条会依附到哪个窗口上,即对应namedWindow()创建窗口时填的某一个窗口名。
第三个参数,int* 类型的value,一个指向整型的指针,表示滑块的位置。并且在创建时,滑块的初始位置就是该变量当前的值。
第四个参数,int类型的count,表示滑块可以达到的最大位置的值。PS:滑块最小的位置的值始终为0。
第五个参数,TrackbarCallback类型的onChange,首先注意他有默认值0。这是一个指向回调函数的指针,每次滑块位置改变时,这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void XXXX(int,void);其中第一个参数是轨迹条的位置,第二个参数是用户数据(看下面的第六个参数)。如果回调是NULL指针,表示没有回调函数的调用,仅第三个参数value有变化。
第六个参数,void类型的userdata,他也有默认值0。这个参数是用户传给回调函数的数据,用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话,完全可以不去管这个userdata参数。
getTrackbarPos函数,
用于获取当前轨迹条的位置并返回。
C++: int getTrackbarPos(conststring& trackbarname, conststring& winname);
4.3 鼠标操作
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
#define WINDOW_NAME "【程序窗口】" //为窗口标题定义的宏
void on_MouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void* param);
void DrawRectangle(cv::Mat& img, cv::Rect box);
void ShowHelpText();
//-----------------------------------【全局变量声明部分】-----------------------------------
// 描述:全局变量的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
Rect g_rectangle;
bool g_bDrawingBox = false;//是否进行绘制
RNG g_rng(12345);
int main(int argc, char** argv)
{
//【0】改变console字体颜色
system("color 9F");
//【0】显示欢迎和帮助文字
ShowHelpText();
//【1】准备参数
g_rectangle = Rect(-1, -1, 0, 0);
Mat srcImage(600, 800, CV_8UC3), tempImage;
srcImage.copyTo(tempImage);
g_rectangle = Rect(-1, -1, 0, 0);
srcImage = Scalar::all(0);
//【2】设置鼠标操作回调函数
namedWindow(WINDOW_NAME);
setMouseCallback(WINDOW_NAME, on_MouseHandle, (void*)&srcImage);
//【3】程序主循环,当进行绘制的标识符为真时,进行绘制
while (1)
{
srcImage.copyTo(tempImage);//拷贝源图到临时变量
if (g_bDrawingBox) DrawRectangle(tempImage, g_rectangle);//当进行绘制的标识符为真,则进行绘制
imshow(WINDOW_NAME, tempImage);
if (waitKey(10) == 27) break;//按下ESC键,程序退出
}
return 0;
}
//--------------------------------【on_MouseHandle( )函数】-----------------------------
// 描述:鼠标回调函数,根据不同的鼠标事件进行不同的操作
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
void on_MouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void* param)
{
Mat& image = *(cv::Mat*) param;
switch (event)
{
//鼠标移动消息
case EVENT_MOUSEMOVE:
{
if (g_bDrawingBox)//如果是否进行绘制的标识符为真,则记录下长和宽到RECT型变量中
{
g_rectangle.width = x - g_rectangle.x;
g_rectangle.height = y - g_rectangle.y;
}
}
break;
//左键按下消息
case EVENT_LBUTTONDOWN:
{
g_bDrawingBox = true;
g_rectangle = Rect(x, y, 0, 0);//记录起始点
}
break;
//左键抬起消息
case EVENT_LBUTTONUP:
{
g_bDrawingBox = false;//置标识符为false
//对宽和高小于0的处理
if (g_rectangle.width < 0)
{
g_rectangle.x += g_rectangle.width;
g_rectangle.width *= -1;
}
if (g_rectangle.height < 0)
{
g_rectangle.y += g_rectangle.height;
g_rectangle.height *= -1;
}
//调用函数进行绘制
DrawRectangle(image, g_rectangle);
}
break;
}
}
//-----------------------------------【DrawRectangle( )函数】------------------------------
// 描述:自定义的矩形绘制函数
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
void DrawRectangle(cv::Mat& img, cv::Rect box)
{
cv::rectangle(img, box.tl(), box.br(), cv::Scalar(g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255)));//随机颜色
}
//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】-----------------------------
// 描述:输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
void ShowHelpText()
{
//输出欢迎信息和OpenCV版本
printf("\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书!\n");
printf("\n\n\t\t\t此为本书OpenCV3版的第18个配套示例程序\n");
printf("\n\n\t\t\t 当前使用的OpenCV版本为:" CV_VERSION);
printf("\n\n ----------------------------------------------------------------------------\n");
//输出一些帮助信息
printf("\n\n\n\t欢迎来到【鼠标交互演示】示例程序\n");
printf("\n\n\t请在窗口中点击鼠标左键并拖动以绘制矩形\n");
}
参考链接:
https://blog.csdn.net/zhmxy555/article/category/9262318
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