类似于ORBSLAM中的ORB.txt数据库。

https://blog.csdn.net/lingyunxianhe/article/details/79063547

 
ORBvoc.txt是怎么建的有人知道吗
如何可以建一个自己的ORBvoc.txt呢 
就是怎么建一个自己的ORB词典数据库。。 
比如：每一个字都有一个自己的特征描述子
建立一个词典。。

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