单板选择NandFlash启动，则硬件上电后，系统会自己主动将NandFlash中的前4K内容复制到STEPSTONE即4K SRAM中。然后从SRAM中的0X0地址启动。

基于mini2440的简易bootloader制作方法在上一篇文章中有提到。它编译出的boot.bin仅仅有1.96KB，小于STEPSTONE的4KB。因此我们能够考虑将bootloader从nandflash复制到内存这一步给省略掉。

一、编辑start.S：

.text

.global _start

_start:

/* close the watchdog */

	ldr r0, =0x53000000

	mov r1, #0

	str r1, [r0]

/* close the watchdog */

@关闭看门狗

@数据手冊：WTCON 0x53000000 R/W Watchdog timer control register

/*   set the clock    */

	ldr r0, =0x4c000014

	mov r1, #0x03;            @ FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1

	str r1, [r0]

	mrc	p15, 0, r1, c1, c0, 0		/* read */

	orr	r1, r1, #0xc0000000			/* set asynchronous bus mode */

	mcr	p15, 0, r1, c1, c0, 0		/* write */

	ldr r0, =0x4c000004

	ldr r1, =((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02)) @MPLL:200MHz

	str r1, [r0]

/*   set the clock    */

@设置系统时钟

@假设HDIVN不是0，CPU的总线模式应该设置成asynchronous bus mode

/* enable the ICACHE  */

	mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0	@ read control register

	orr r0, r0, #(1<<12)

	mcr	p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write back

/* enable the ICACHE  */

@使能快速缓存，为系统提速，此段可不要，但程序运行速度要慢

/*   init the SDRAM   */

	ldr r0, =0x48000000   @MEM_CTL_BASE

	adr r1, config     /* sdram config address */

	add r3, r0, #(52)       @13*4

1:

	ldr r2, [r1], #4

	str r2, [r0], #4

	cmp r0, r3

	bne 1b

/*   init the SDRAM   */

@初始化SDRAM

@依据数据手冊对与SDRAM有关的13个寄存器进行配置

/*      relocate      */

	ldr sp, =0x34000000

	bl nand_init

/*	mov r0, #0

	ldr r1, =_start

	ldr r2, =__bss_start

	sub r2, r2, r1

	bl copy_code_to_sdram  */

	bl clear_bss

/*      relocate      */

@把bootloader本身的代码从nandflash复制到它的链接地址去	

/*     go to main     */

	ldr lr, =halt

	ldr pc, =main

halt:

	b halt

/*     go to main     */

@跳转到main函数运行

config:

	.long 0x22011110	 @BWSCON

	.long 0x00000700	 @BANKCON0

	.long 0x00000700	 @BANKCON1

	.long 0x00000700	 @BANKCON2

	.long 0x00000700	 @BANKCON3

	.long 0x00000700	 @BANKCON4

	.long 0x00000700	 @BANKCON5

	.long 0x00018005	 @BANKCON6

	.long 0x00018005	 @BANKCON7

	.long 0x008C04F4	 @REFRESH

	.long 0x000000B1	 @BANKSIZE

	.long 0x00000030	 @MRSRB6

	.long 0x00000030	 @MRSRB7

凝视掉：

/*	mov r0, #0

	ldr r1, =_start

	ldr r2, =__bss_start

	sub r2, r2, r1

	bl copy_code_to_sdram  */

二、编辑boot.lds：

SECTIONS {

    . = 0x00000000;

    .text : { *(.text) }

    . = ALIGN(4);

    .rodata : {*(.rodata*)} 

    . = ALIGN(4);

    .data : { *(.data) }

    . = ALIGN(4);

    __bss_start = .;

    .bss : { *(.bss)  *(COMMON) }

    __bss_end = .;

}

将0x33f80000改为0x00000000。

三、make之后将生成的boot.bin下载到nandflash中。能够成功引导内核。