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安装 arm-linux-gcc-4.5.-v6-vfp-.tgz
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解压mktools-.tar.gz
安装 mkyaffsimage-128M(用于SLC，mkyaffs2image-mlc2用于MLC)
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解压 linux-2.6.35.7-.tgz
cd linux
cp mini210_android_defconfig    .config
make  ---> 生成Android内核镜像 zImage
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解压 android-2.3.-fs-.tar.gz
cd android

、修改 frameworks/base/media/libstagefright/colorconversion/Android.mk
    ifeq ($(BOARD_USE_SAMSUNG_COLORFORMAT), true)
    #deleted by jerry
    #--  :26
    #LOCAL_CFLAGS += -DUSE_SAMSUNG_COLORFORMAT
    #deleted end
    #add by Jerry 2014-4-28 20:57
    LOCAL_CFLAGS += -mfpu=neon
    #add end 

、tar xvzf jdk1..0_23.tar.gz  将其中的bin目录加入PATH路径
、tar xvzf symlinks.tgz
4、
PRODUCT='full_mini210'
source build/envsetup.sh
TARGET_PRODUCT=$PRODUCT
TARGET_SIMULATOR=false
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_BUILD_VARIANT=eng
export PATH TARGET_PRODUCT TARGET_SIMULATOR TARGET_BUILD_TYPE TARGET_BUILD_VARIANT

vim device/samsung/smdkv210/BoardConfig.mk +23
============================================
PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL
PLATFORM_VERSION=2.3.1
TARGET_PRODUCT=full_mini210
TARGET_BUILD_VARIANT=eng
TARGET_SIMULATOR=false
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_BUILD_APPS=
TARGET_ARCH=arm
HOST_ARCH=x86
HOST_OS=linux
HOST_BUILD_TYPE=release
BUILD_ID=GINGERBREAD
============================================

、make ---> 生成Android文件系统内容
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修改Android/genrootfs.sh
function mvapk() ----> mvapk()
sudo ./genrootfs.sh  ----> 提取Android文件系统内容至 Android/rootfs_dir目录
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mkyaffs2image-128M rootfs_dir rootfs_android.img 生成Android文件系统镜像