CAN总线 SJA1000中断
背景：
最近一直在使用C8051F340 + SJA1000来实现CAN通信，就SJA1000部分做个记录。
正文：
整个系统结构拓扑图如下：
两路CAN，C8051F340作为CPU，处理CAN与USB数据。
转入正题，关于SJA1000的中断。
SJA1000的/INT脚与单片机的外部中断输入脚相连，平时/INT保持高电平，当SJA1000内部有中断时，/INT脚及变为低电平（单片机外部输入中断引脚设置为低电平有效边沿触发），等待单片机进行处理。
SJA1000中断部分应该关注两个寄存器“IR”（Interrupt Register），“IER”（Interrupt Enable Register）。顾名思义，“IER”为使能相应中断，“IR”为指示中断状态，应当注意的是：当单片机读取了SJA1000的“IR”寄存器后，/INT脚重新变为高电平，“IR”寄存器所有位复位为0！
还有一个值得注意的是：为了保险起见，应该要将“IER”清零，然后根据需要配置相应位。
为此，我也郁闷了许久，过程如下：为了测试，于是将2路CAN相互接通，当通过SJA1000_1发送数据时，按照逻辑来说，SJA1000_1发送数据，SJA1000_2过滤接收该条数据并产生接收完成中断，可是这个SJA1000_1竟然与SJA1000_2同时产生中断！而我中断使能使用的是“或”的方式配置了“总线错误中断”、“数据溢出中断”“错误报警中断”、“接收中断”，SJA1000_1不应该会在这个时候产生中断！SJA1000_1难道会过滤接收自己发的数据？这是首先被怀疑的，查了资料后发现，处于发送状态的节点是不会接收数据的。排除！折腾了许久才发现SJA1000_1发送完毕产生了发送完成中断，因此可以确认“发送使能中断”不清零的话，是有可能被打开的（SJA1000的官档并未说明每一位的默认值），其它“使能中断”亦如此，
记录地点：深圳WZ
记录时间：2016年3月16日
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