ROS机器人语音交互(一)
2024-08-28 19:13:44
语音交互早期已经广泛应用在手机端,电脑端,随着技术的成熟,接口逐渐开放,ROS上老外搞的开源语音识别只支持英文,识别率还低。
国内语音识别技术已经相当成熟稳定。感谢ros小课堂的讲解,解决了自己的疑惑的,以前对国内语音识别只了解讯飞。
硬件方面:先使用自带麦克风,因为自带麦克风距离太近,后期淘一个麦克风阵列。
语音交互过程采用科大讯飞机器人唤醒,语音识别,语音合成,发现图灵语义识别免费(对于学生党肯定用又便宜效果有好的,二哈)
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