RT-Thread的CPU占用率查看

今天看到朋友的博客，他在描述RT-Thread钩子函数时，简单提了下RT-Thread中CPU占用，没有具体描述，所以我在这里做下补充。

RT-Thread查看CPU使用率时，我知道的有这种方法。

大概原理就是，在相同时间内，统计CPU在不调度的情况下和CPU在调度情况下变量的计数值，得出CPU空闲率，CPU占用率 = 1-空闲率。

具体实现如下：

首先定义节拍数。

定义钩子函数

将钩子函数添加到空闲线程中

在钩子函数cpu_usage_idle_hook(void)中添加如下代码

rt_tick_t tick;

    rt_uint32_t count;

    volatile rt_uint32_t loop;

    if (total_count == 0)

    {

        rt_enter_critical();  //关闭系统调度

        tick = rt_tick_get();

        while(rt_tick_get() - tick < CPU_USAGE_CALC_TICK)

        {

            total_count ++;

            loop = 0;

            while (loop < CPU_USAGE_LOOP) loop ++;

        }

        rt_exit_critical();// 打开系统调度

    }

    count = 0;

    /* get CPU usage */

    tick = rt_tick_get();

    while (rt_tick_get() - tick < CPU_USAGE_CALC_TICK)

    {

        count ++;

        loop  = 0;

        while (loop < CPU_USAGE_LOOP) loop ++;

    }

    /* calculate major and minor */

    if (count < total_count)

    {

        count = total_count - count;

        cpu_usage_major = (count * 100) / total_count;

        cpu_usage_minor = ((count * 100) % total_count) * 100 / total_count;

    }

    else

    {

        total_count = count;

        /* no CPU usage */

        cpu_usage_major = 0;

        cpu_usage_minor = 0;

    }

在系统10个节拍（100ms）中内统计变量tatal_count计数值，统计出CPU全速运行时的值，然后打开系统调度，再次在相同时间内，使用count计数，使用公式cpu_usage_minor = ((count * 100) % total_count) * 100 / total_count，即可得出数值，使用空闲线程钩子函数rt_thread_idle_sethook()添加到空闲线程中，然后可以调用rt_kprintf函数打印出来CPU占用率。

我目前只学了这种方法，如果有高人有更好的方法欢迎交流。

巴特西

RT-Thread的CPU占用率查看

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