1.这篇介绍SURF检测blob的函数。

函数/Functions

函数名称：detectSURFFeatures

功能：利用The Speeded-Up Robust Features(SURF)算法检测blob特征

语法：points = detectSURFFeatures(I);

points = detectSURFFeatures(I,Name,Value);

其中，其中，I为2-D灰度图像，points为返回的SURF检测算法检测到的blob，Name必须为用单引号对包含的如下字符串名称，Vaule为对应Name的值

~~ surf的matlab程序如下

clc
%读取图像
I1= imread('info_surf01.jpg');  
I1=imresize(I1,0.6);  %imresize 将原来的图像缩小原来的一般
I1=rgb2gray(I1);  %把RGB图像变成灰度图像
%figure
%imshow(I1)
I2= imread('info_surf03.jpg');  
I2=imresize(I2,0.6);  
I2=rgb2gray(I2);
%figure
%imshow(I2)

%寻找特征点  
points1 = detectSURFFeatures(I1,'MetricThreshold',100);  %读取特征点
points2 = detectSURFFeatures(I2,'MetricThreshold',100);

%Extract the features.计算描述向量  
[f1, vpts1] = extractFeatures(I1, points1);  
[f2, vpts2] = extractFeatures(I2, points2);

%Retrieve the locations of matched points. The SURF feature vectors are already normalized.  
%进行匹配  
indexPairs = matchFeatures(f1, f2, 'Prenormalized', true) ;  
matched_pts1 = vpts1(indexPairs(:, 1)); %这个地方应该是对他进行取值吧 这个应该是啊吧他们做成一个数组
matched_pts2 = vpts2(indexPairs(:, 2));  
%显示匹配
figure('name','匹配后的图像'); showMatchedFeatures(I1,I2,matched_pts1,matched_pts2,'montage');  %总共找了39个特征点
legend('matched points 1','matched points 2');