.（由下向上启动），Uboot引导内核（linux Kernel）启动，把内核从flash放到内存中，引导内核启动。内核是系统的核心，负责进程的管理内存的管理网络的管理。内核（Linux Kenel）启动完后就回去启动安卓系统（ANdroid OS），安卓系统的启动也分为几个层，第一个是HAL层（把外设备例如camere提供标准接口给framework C++层调用），ANdroid OS ,第二个是FrameWork（C++层）,第三个是第三方的库文件（library），第四个是虚拟机（Dalvik）,第五个是framework（java层），Dalvik虚拟机是链接上层应用底层的服务和第三方库，提供自动化管理尤其是内存的管理，有了dalvik虚拟机之后就可以用java去写相关的应用，framework java层提供了activity manager,window manager,content manager,provide manager，system manager 以及包的管理，并且提供了电源管理，wifi管理等一些列服务，以及activity，进程之间的通信方式。

一个应用程序camera,首先从应用java层调到framework java层，framework java层通过虚拟机获取camera服务（camera service），然后到camera hal层，hal层调用驱动控制硬件去抓拍照片，照片拿到后返回给camera hal层，然后返回给camera service，再通过Dalvik返回给上层，进行预览或者存储在sd卡中。