前言

说实话，我喜欢自己的原创，虽然我写得可能简单了，但我觉得自己在写博客的路途上，一点一点地积累知识，我也借鉴别人的东西，特别是在写这篇文章时所使用的是markdownpad2写的，原来我根本就不知道还有这个玩意，所以相信在园里的朋友们都会支持的，如果您知道了，或者懂了，就默默地无视小弟我写的博客，如果没有接触过呢，嘿嘿，我们一起研究进步！

协议栈

TI公司很牛，这是给我的感觉，它能把那些复杂的东西全部写好，就提供一些API来给我们使用，让用户更加方便，这个是我对它崇拜的地方，好了，不说废话了，进入正题。

下面就是协议栈的框图了

那么所谓的协议栈指的就是TI公司的Z-STACK,不得不说人们的智慧是无穷的，这样一个基于8051的芯片在上面写了一个操作系统其名为Z-stack

采用的方法是任务轮回的方法，而且任务ID值越小，优先级越高！

我们使用IAR打开TI公司提供的example 路径如下：

C:\Texas Instruments\ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2530DB

可以看到非常清楚的工作目录。

协议栈函数解析

首先我们找到Zmain目录下的zmain.c，找到int main();没错，这就是传说中的主函数

int main( void ){

      osal_int_disable( INTS_ALL );//关闭所有的中断

      HAL_BOARD_INIT();//初始化时钟信号

      zmain_vdd_check();//检查芯片电压

      InitBoard( OB_COLD );//初始化IO LED TIMER

      HalDriverInit();//初始化芯片各硬件模块

      osal_nv_init( NULL );//初始化flash

     ZMacInit();//初始化MAC层

     zmain_ext_addr();//确定16位地址

     zgInit();//初始化非易失变量

       #ifndef NONWK

     afInit();

      #endif

     osal_init_system();//初始化操作系统

     osal_int_enable( INTS_ALL );//使能全部中断

     InitBoard( OB_READY );//初始化按键

     zmain_dev_info();//显示设备信息

     #ifdef LCD_SUPPORTED

     zmain_lcd_init();//在LCD上显示设备信息

     #endif

     #ifdef WDT_IN_PM1

       WatchDogEnable( WDTIMX );

       #endif

       osal_start_system(); // No Return from here 进入操作系统后不再返回

       return 0;

     }

    main()

哈哈，我已经做了翻译工作，但是不一定是对的，因为毕竟是站在我的理解上写的！

上述的代码基本上都是一些初始化的代码，一个硬件的启动必须要有各种各样的设定才行！

下面分两个来讲，主要是讲两个函数：osal_init_system()和osal_start_system()，因为这两个函数可是重中之中啊！

osal_init_system()函数分析

在IAR中go to defintion就可以了，当然你也可以在OSAL.c这个文件中找到：

	uint8 osal_init_system( void )

	{

  		// Initialize the Memory Allocation System

  		osal_mem_init();//初始化内存分配系统

  		// Initialize the message queue

  		osal_qHead = NULL;//初始化消息队列

  		// Initialize the timers

  		osalTimerInit();//初始化定时器

  		// Initialize the Power Management System

 		 osal_pwrmgr_init();//初始化店里管理系统

 		 // Initialize the system tasks.

  		osalInitTasks();//初始化系统任务

  		// Setup efficient search for the first free block of heap.

  		osal_mem_kick();

  		return ( SUCCESS );

	}

osal_start_system()函数分析

同样的道理，你也可以找到这个函数的定义

	void osal_start_system( void )

	{

		#if !defined ( ZBIT ) && !defined ( UBIT )

 			 for(;;)  // Forever Loop永远循环

		#endif

 	   {

    	uint8 idx = 0;

    	osalTimeUpdate();//扫描哪个事件被触发了，然后置相应的标志位

   	 	Hal_ProcessPoll();  // This replaces MT_SerialPoll() and osal_check_timer().

   		 do {

      		if (tasksEvents[idx])  // Task is highest priority that is ready.

     		 {

        		break;               //得到待处理的优先级最高的是任务ID  idx

     		 }

   		 } while (++idx < tasksCnt);

    		if (idx < tasksCnt)

   		 {

     			 uint16 events;

     			 halIntState_t intState;

     		 HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);//进入临界区进行保护

     		 events = tasksEvents[idx];//提取需要处理的事件

     		 tasksEvents[idx] = 0;  // Clear the Events for this task.清楚事件

     		 HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);//退出临界区保护

     		 events = (tasksArr[idx])( idx, events );//通过指针调用处理函数

     		 HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);//进入临界区

      		tasksEvents[idx] |= events;  // Add back unprocessed events to the current task.保存未处理的函数

     		 HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);//退出临界区

    	}

#if defined( POWER_SAVING )

    	else  // Complete pass through all task events with no activity?//所有任务是否全部完成

   		 {

      osal_pwrmgr_powerconserve();  // Put the processor/system into sleep//挂起系统使之进入睡眠状态

   			 }

#endif

  			}

		}

相信看了上面的注释，对于zigbee的z-stack有了一定的了解了吧！

总结

我们可以得出以下的大致流程：

巴特西

CC2530zigbee技术-简介协议栈

前言

协议栈

协议栈函数解析

osal_init_system()函数分析

osal_start_system()函数分析

总结

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