认识LED灯

一、初识LED灯

LED灯是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。LED灯逐步融入到生活中的方方面面：室内外的照明、电子指示牌、酷炫的舞台灯光、车辆的转向灯等等都有LED的存在。

从信息的视角看，LED灯是一种输出装置，除了可以照明以外，也可以作为机器表达信息的一种方式。本节我们就来学习使用LED灯。

在开源硬件中LED灯的样式很多，如下图所示。为了便于低年级学生使用，在很多开源硬件套件中，LED灯的连接都采用RJ45接口（俗称水晶头借口）封装。

LED灯的基本使用无非是控制灯的开和关。有人会说这个简单啊，只需要将LED灯的正负极连接到电源上，灯不就可以亮了，断开电路灯不就熄灭了。

确实如此，这种控制LED灯的方式是物理控制。但LED灯作为开源硬件的一种输出设备时，我们往往在连接好电路后，不会使用物理控制，更高级的做法是利用编程指令来控制LED灯线路上的高低电压，从而改变灯的明暗，即编程控制。

要想进行编程控制，首先要将LED灯连接到开源硬件主控板上，以OSTD主控板为例，连接方法如下图所示：

完成了LED灯的连接后，我们就可以通过编程指令来控制LED灯了。OSTD套装中的编程指令如下图所示，该指令有两个参数需要填写。

第1个参数是接口，有六个选项，分别对应主板上的六个橙色RJ45接口。
第2个参数是电平，有两种选项（高/低），可以让设置的接口输出高/低电平。
- 高电平：会有较高的电流从相应接口输出，与之连接的LED灯会点亮。
- 低电平：不会有较高的电流从相应接口输出，与之连接的LED灯不会点亮。

到此你应该可以通过编程指令来控制LED灯了吧。下面我们来通过两个编程任务来体会编程控制与物理控制相比的优势吧。

任务介绍：LED灯作为一种输出装置，我们可以用它来表达信息，单个LED灯可以通过闪烁来表达信息，在不同的场景下可以有不同的含义，如火灾报警器上，LED灯的快闪可以作为警示信号；而LED灯在机器人眼部的闪烁可以作为机器人“眨眼睛”的信息表达。

任务要求：能够控制LED灯按照指定的时间间隔来闪烁。

编程脚本：

编程解析：程序开始运行后，反复切换高低电平，等待时间中的秒数可以根据实际需要修改，从而控制LED灯的闪烁频率。

任务介绍：当有多个LED灯的时候，我们便可以制作流水灯的特效。这在电子指示牌、汽车转向灯等装置中可以增强指示信号的表达。

任务要求：能够控制LED灯组（3个或以上）按照一定的方向依次点亮，并循环往复。

编程脚本：

编程解析：每一时刻需要同时控制所有灯的状态。如一开始只有接口4的灯亮，下一个状态（当0.5秒后）只有接口5的灯亮，其他的要设置为低电平。

任务介绍：当有多个LED灯的时候，我们便可以制作流水灯的特效。这在电子指示牌、汽车转向灯等装置中可以增强指示信号的表达。

任务要求：能够控制一个LED灯的亮度由暗到亮逐步变化，再由亮到暗逐步变化，类似呼吸的节奏。

难点提示：设置某一个接口输出电平的指令，输出的状态只有两种：高/低，计算机二进制中也常用1和0表示。我们把这种输出叫做数字输出。

其实，设置高电平，就会给连接的LED灯较高的电压，从而点亮LED灯。那么问题来了，如果只是输出两种状态是无法改变LED灯的亮度变化的。要想改变LED灯的亮度，只有逐步改变输出的电压才能让LED亮度有变化。

在OSTD的机器人主控板中的指令并没有封装这一指令，但可以如下图所示，将控制板切换为Arduino Uno来找到模拟输出的指令。

模拟输出指令可以输出连续变化的信号（电压），这种连续变化的信号状态就不只两种了，我把称之为模拟信号。

xDing软件中模拟输出指令的使用如下图：

需要特别注意的是：

参数1：是指输出的引脚，而不是橙色的Rj45端口。
- 可以再xDing的Arduino模式查看橙色的Rj45端口与引脚的对应关系，如下图所示，端口1对于的引脚是10。
- 并非所有引脚都支持模拟输出，只有带~的引脚是模拟输出引脚。如下图所示：
参数2：数字越大，输出功率越大，灯就越亮。

编程脚本：

编程解析：通过亮度值变量来改变模拟输出指令中的输出参数，注意为了防止输出电压过大，亮度值最好不要到255。

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