程序说明：本套程序是在从事自动化行业时候的做的项目的程序，经过在设备上运行测试，其中包含20多个轴的伺服控制以及模拟量，数字量IO的控制，包括扫描枪的读取，属于大型程序，总步数有好几万步。

本程序注释齐全，当时写那么多注释也是为了方便调试。

1.程序块目录预览：



2.主程序预览

3.轴复位块程序预览

4.HMI的DB块预览



5.FB块轴点动程序预览



6.FC块模拟量程序预览

7.PLC变量表预览

8.轴的PLC数据类型



9.手动程序块变量注释



10.设备和网络



11.拓扑视图



12.网络视图

需要全套PLC程序的可以加博主微信x241602获取。

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