STM32嵌入式开发学习笔记（六）：串口通信（上）

本文我们将了解STM32与外部设备通过串口通信的方式。

所谓串口通信，其实是一个类似于计算机网络的概念，它有物理层，比如规定用什么线通信，几伏特算高电平，几伏特算低电平。传输层，通信前要发RTS，CTS。每一层都有不同的协议所约束。在STM32中采用的USART就是其中之一。

USART模块由GPIO_InitTypeDef结构体控制，它的定义如下

typedef struct {

 u32 USART_BaudRate; // 波特率

 u16 USART_WordLength; // 字长

 u16 USART_StopBits; // 停止位

 u16 USART_Parity; // 校验位

 u16 USART_Mode; // USART 模式

 u16 USART_HardwareFlowControl; // 硬件流控制

 } USART_InitTypeDef;

外部设备的输入输出分别使用GPIOA的9号和10号管脚，因此我们要先把管脚输入输出模式配置好

GPIO_InitTypeDef GPIO_USART_INIT;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

GPIO_USART_INIT.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_USART_INIT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_USART_INIT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_USART_INIT);

GPIO_USART_INIT.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_USART_INIT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_USART_INIT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_USART_INIT);

然后我们设置USART，将波特率设置为9600，禁用硬件流控制模式，工作模式允许发送和接收，不设置校验位，数据位为8比特，在帧尾传输1个停止位。

USART_InitTypeDef USART_INIT;

USART_INIT.USART_BaudRate = ;

USART_INIT.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_INIT.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;

USART_INIT.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_INIT.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_INIT.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_Init(USART1,&USART_INIT);

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

当然，处理器不可能时时刻刻检查串口有没有信息传来，因此我们刚刚学习的中断就派上了用场，如果串口传输了信息，那么则请求中断并进行处理。

NVIC_InitTypeDef NVIC_USART_INIT;

NVIC_USART_INIT.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_USART_INIT.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ;

NVIC_USART_INIT.NVIC_IRQChannelSubPriority = ;

NVIC_USART_INIT.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_USART_INIT);

USART_Cmd(USART1,ENABLE);

中断回调函数，负责接收信息

u8 RXData;

void USART1_IRQHandler()

{

    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)

    {

        RXData = USART_ReceiveData(USART1);

    }

    USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE|USART_IT_TXE);

}

依然采取防御式编程，只有确信是被中断调用时才进行消息接收，比较坑的一点在于，回调函数的返回值被写死成void类型了，所以必须定义一个外部变量，进行接收值的传输。

输出函数，注意需要等待，直到信息发送完成的flag被设置。

void USART1_SData(u8 Data)

{

    USART_SendData(USART1,Data);

    while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC));

    USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);

}

#include <usart.h>

void usart_configer()

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_USART_INIT;

    USART_InitTypeDef USART_INIT;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_USART_INIT;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

    GPIO_USART_INIT.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

    GPIO_USART_INIT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_USART_INIT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_USART_INIT);

    GPIO_USART_INIT.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

    GPIO_USART_INIT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_USART_INIT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_USART_INIT);

    //有些参数和串口助手上设置的比较

    USART_INIT.USART_BaudRate = ;

    USART_INIT.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_INIT.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;

    USART_INIT.USART_Parity = USART_Parity_No;//奇偶模式，不设置奇偶

    USART_INIT.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位

    USART_INIT.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据位

    USART_Init(USART1,&USART_INIT);

    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//接收中断

    NVIC_USART_INIT.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

    NVIC_USART_INIT.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ;

    NVIC_USART_INIT.NVIC_IRQChannelSubPriority = ;

    NVIC_USART_INIT.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_USART_INIT);

    USART_Cmd(USART1,ENABLE);

}

void USART1_SData(u8 Data)

{

    USART_SendData(USART1,Data);

    //USART_SendData(USART1,(u8)USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_TC));

    while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC));//等待发送完毕

    USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除标志位

}

u8 RXData;

void USART1_IRQHandler()//接收

{

    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)//判断是否真的是接收中断  每次接收1byte

    {

        RXData = USART_ReceiveData(USART1);

    }

    USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE|USART_IT_TXE);//清空中断源（接收中断和发送中断）

}

//usart.c

#ifndef _USART_H

#define _USART_H

#include <stm32f10x.h>

void usart_configer();

void USART1_SData(u8 Data);

void USART1_IRQHandler();

extern u8 RXData;

#endif

//usart.h

巴特西

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