#define START_TASK_PRIO        3            //任务优先级

#define START_STK_SIZE         128            //任务堆栈大小

OS_TCB StartTaskTCB;                    //任务控制块

CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; //任务堆栈

void start_task(void *p_arg);            //任务函数

int main(void)

{

    OS_ERR err;       /*初始化时候错误保存*/

    CPU_SR_ALLOC();   /*声明变量，这个是进入临界区那个代码用到*/

    /*硬件相关初始化*/

    delay_init();  //时钟初始化

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组配置

    uart_init();   //串口初始化

    OSInit(&err);            //初始化UCOSIII

    OS_CRITICAL_ENTER();    //进入临界区

    //创建开始任务

    OSTaskCreate((OS_TCB     * )&StartTaskTCB,        //任务控制块

                 (CPU_CHAR    * )"start task",     //任务名字

                 (OS_TASK_PTR )start_task,         //任务函数

                 (void        * ),                //传递给任务函数的参数

                 (OS_PRIO      )START_TASK_PRIO,     //任务优先级

                 (CPU_STK   * )&START_TASK_STK[],    //任务堆栈基地址

                 (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/,    //任务堆栈深度限位

                 (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小

                 (OS_MSG_QTY  ),    //内部消息队列能够接收最大消息数目,为0时禁止接收

                 (OS_TICK      ),    //当使能时间片轮转时的时间片长度，为0时为默认                 (void       * )0,                //用户补充的存储区

                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任务选项

                 (OS_ERR     * )&err);                //存放该函数错误时的返回值

    OS_CRITICAL_EXIT();    //退出临界区

    OSStart(&err);      //开启UCOSIII

}

#define TASK1_TASK_PRIO        4            //任务优先级

#define TASK1_STK_SIZE         128            //任务堆栈大小

OS_TCB  Task1_TaskTCB;                    //任务控制块

CPU_STK TASK1_TASK_STK[TASK1_STK_SIZE];    //任务堆栈

void task1_task(void *p_arg);           //任务函数

//开始任务任务函数

void start_task(void *p_arg)

{

    OS_ERR err;

    CPU_SR_ALLOC();

    p_arg = p_arg;

    CPU_Init();

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u

   OSStatTaskCPUUsageInit(&err);      //统计任务

#endif

#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN        //如果使能了测量中断关闭时间

    CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

#endif

#if    OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //当使用时间片轮转的时候

     //使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms

    OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,,&err);

#endif    

    OS_CRITICAL_ENTER();    //进入临界区

    //创建TASK1任务

    OSTaskCreate((OS_TCB     * )&Task1_TaskTCB,

                 (CPU_CHAR    * )"Task1 task",

                 (OS_TASK_PTR )task1_task,

                 (void        * ),

                 (OS_PRIO      )TASK1_TASK_PRIO,

                 (CPU_STK   * )&TASK1_TASK_STK[],

                 (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE/,

                 (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE,

                 (OS_MSG_QTY  ),

                 (OS_TICK      ),

                 (void       * ),

                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,

                 (OS_ERR     * )&err);                

    //创建任务二执行第三点然后复制上面创建任务一的函数，修改红色字体部分。

    OS_CRITICAL_EXIT();    //退出临界区

    OSTaskDel((OS_TCB*),&err);    //删除start_task任务自身

}

//task1任务函数

void task1_task(void *p_arg)

{

    u8 task1_num=;

    OS_ERR err;

    CPU_SR_ALLOC();

    p_arg = p_arg;

/*初始化硬件相关进入临界区*/

    OS_CRITICAL_ENTER();

    //硬件相关初始化在这里

    OS_CRITICAL_EXIT();

    while()

    {

        task1_num++;    //任务执1行次数加1 注意task1_num1加到255的时候会清零！！

        printf("任务1已经执行：%d次\r\n",task1_num);

        if(task1_num==)

        {

            OSTaskDel((OS_TCB*)&Task2_TaskTCB,&err);    //任务1执行5此后删除掉任务2

            printf("任务1删除了任务2!\r\n");

        }

/*时，分，秒，毫秒*/

        OSTimeDlyHMSM(,,,,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时1s

    }

}